[实用新型]一种球面渐开线直齿锥齿轮副

摘要

本实用新型公开了一种球面渐开线直齿锥齿轮副，包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，齿轮的齿廓分为两段，AB段为理论球面渐开线，BD′段为球面修形曲线，B为修形起始点；平面P为球面渐开线的发生面，圆锥OO1A为球面渐开线基圆锥，O为其顶点，建立全局直角坐标系S，其中坐标原点为基圆锥顶点O，将矢量OO1所在方向定义为z轴，将矢量O1A所在方向定义为x轴，由z轴和x轴方向根据右手定则定义为y轴，所述AB段理论球面渐开线。本实用新型主动齿轮和被动齿轮齿廓修形同时采用齿顶修缘的方式；修形曲线为球面渐开线所在球面上的一段曲线，能减少齿轮的啮入、啮出冲击，减小振动和噪声，提高齿轮副的质量和使用寿命。

主权项

1.一种球面渐开线直齿锥齿轮副，包括主动齿轮和与主动齿轮啮合的被动齿轮，其特征在于：所述齿轮的齿廓分为两段，AB段为理论球面渐开线，BD′段为球面修形曲线，B为修形起始点；平面P为球面渐开线的发生面，圆锥OO1A为球面渐开线基圆锥，O为其顶点，建立全局直角坐标系S，其中坐标原点为基圆锥顶点O，将矢量OO1所在方向定义为z轴，将矢量O1A所在方向定义为x轴，由z轴和x轴方向根据右手定则定义为y轴，所述AB段理论球面渐开线，其方程为：其中，R是啮合球面的球径，θ是基锥角，是啮合面上起始线段与瞬时回转轴之间的夹角；所述BD′段为球面修形曲线，其方程为：其中，R是啮合球面的球径，θ是基锥角，是啮合面上起始线段与瞬时回转轴之间的夹角，Δs为理论球面渐开线各修形点修形量。