[实用新型]一种可以通过步行电机运行反电动势测算运行误差的电机有效
申请号: | 201821169708.X | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN208849646U | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 许政;王礼玲;严昌 | 申请(专利权)人: | 云旗(南京)生物技术有限公司 |
主分类号: | H02K37/24 | 分类号: | H02K37/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可以通过步行电机运行反电动势测算运行误差的电机,包括配重底座,配重底座的上表面固定安装有步行电机本体,步行电机本体的输出端通过联轴器连接有输出轴,输出轴的另一端固定连接有转盘,转盘远离输出轴的一侧开设有凹槽,配重底座的上表面通过移动机构连接有电机主体,电机主体的输出端通过联轴器连接有传动轴,且传动轴与输出轴的轴心位于同一水平线上,传动轴的另一端固定连接有与凹槽匹配的凸块,且凸块与凹槽的槽底相抵,凹槽的两侧相对内侧壁上对称开设有滑动槽,滑动槽的槽底固定连接有弹簧。本实用新型使得步行电机与电机之间的拆装更快捷,进而提高了电机运行误差的测算效率。 | ||
搜索关键词: | 步行电机 输出轴 配重底座 传动轴 本实用新型 电机 电机主体 反电动势 运行误差 滑动槽 联轴器 上表面 输出端 测算 凸块 转盘 同一水平线 电机运行 对称开设 移动机构 内侧壁 拆装 弹簧 匹配 相抵 | ||
【主权项】:
1.一种可以通过步行电机运行反电动势测算运行误差的电机,包括配重底座(1),其特征在于,所述配重底座(1)的上表面固定安装有步行电机本体(2),所述步行电机本体(2)的输出端通过联轴器连接有输出轴(3),所述输出轴(3)的另一端固定连接有转盘(4),所述转盘(4)远离输出轴(3)的一侧开设有凹槽(5),所述配重底座(1)的上表面通过移动机构连接有电机主体(6),所述电机主体(6)的输出端通过联轴器连接有传动轴(7),且传动轴(7)与输出轴(3)的轴心位于同一水平线上,所述传动轴(7)的另一端固定连接有与凹槽(5)匹配的凸块(8),且凸块(8)与凹槽(5)的槽底相抵,所述凹槽(5)的两侧相对内侧壁上对称开设有滑动槽(9),所述滑动槽(9)的槽底固定连接有弹簧(10),所述弹簧(10)的另一端固定连接有与滑动槽(9)匹配的梯形卡块(11),且梯形卡块(11)与滑动槽(9)滑动连接,所述凸块(8)的侧壁对应滑动槽(9)的位置处开设有与梯形卡块(11)匹配的卡槽(12),所述梯形卡块(11)远离弹簧(10)的一端穿过滑动槽(9)的槽口并延伸至对应的卡槽(12)内,所述梯形卡块(11)靠近滑动槽(9)槽底的一侧固定连接有拉杆(13),所述滑动槽(9)的槽底对应拉杆(13)的位置处开设有与拉杆(13)匹配的滑孔,所述拉杆(13)远离梯形卡块(11)的一端依次穿过弹簧(10)和滑孔并延伸至滑动槽(9)外侧,且拉杆(13)与滑孔滑动连接。
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