[实用新型]一种折叠升降轮椅

摘要

一种折叠升降轮椅，包括底盘机构、椅座支架、收放机构、衬板层和轮椅扶手，在椅座支架两侧设置轮椅扶手，在椅座支架内设置收放机构，在收放机构及椅座支架上方设置衬板层，所述底盘机构包括两个”V”型梁，在两个”V”型梁中间设置电动升降柱，电动升降柱顶端与椅座支架固定连接，在两个”V”型梁前后两侧设置限位块，当电动升降柱下降至适当位置时，限位块与椅座支架并承载座椅支架重量，所述的收放机构是一个多级连杆结构，可将使轮椅折叠，使患者在坐姿与躺姿间间切换，本实用新型使用多级连杆简化了传动系统。

主权项

1.一种折叠升降轮椅，包括底盘机构、椅座支架、收放机构、衬板层和轮椅扶手，底盘机构底部四角设置椅轮，底盘机构上部设置椅座支架，在椅座支架两侧设置轮椅扶手，在椅座支架内设置收放机构，在收放机构及椅座支架上方设置衬板层，其特征在于：所述底盘机构包括两个”V”型梁，”V”型梁后端通过底座横梁连接，在两个”V”型梁中间设置电动升降柱，电动升降柱顶端与椅座支架固定连接，在两个”V”型梁前后两侧设置限位块，当电动升降柱下降至适当位置时，限位块与椅座支架并承载座椅支架重量，所述的收放机构是一个多级连杆结构，该多级连杆结构由传动支架、电动推杆、抬背连杆、前后梁连杆、旋转连杆、小连杆、滑辊机构、大腿滑杆、小腿滑杆、牵动连杆和足部托杆构成，所述传动支架固定在椅座支架上，在轮椅收放过程中是固定不动的，电动推杆的固定端与传动支架铰接，电动推杆的伸缩端与抬背连杆下端铰接，前后梁连杆后端与抬背连杆中部铰接，抬背连杆上端与椅座支架铰接，可通过电动推杆的伸缩控制抬背连杆转动，从而带动椅背和前后梁连杆，其中抬背连杆设置一延长部，通过抬背连杆的延长部的转动带动椅背随之转动，所述滑辊机构包括一“T”型连杆，在“T”型连杆上部前后端分别设置滚轮轴承A和滚轮轴承B，“T”型连杆上部前端滚轮轴承A镶嵌在小腿滑杆的滑道内，“T”型连杆上部后端滚轮轴承B镶嵌在大腿滑杆的滑道内，前后梁连杆的前端与“T”型连杆和旋转连杆铰接，旋转连杆的下端与传动支架铰接，小连杆的前端与“T”型连杆后端铰接，小连杆的后端与椅座支架铰接，前后梁连杆的运动会牵动“T”型连杆运动，大腿滑杆后端与椅座支架铰接，大腿滑杆前端与小腿滑杆后端铰接，滑辊机构的运动会改变大腿滑杆和小腿滑杆的角度，小腿滑杆前端与足部托杆铰接，牵动连杆一端与大腿滑杆铰接，另一端与足部托杆铰接，大腿滑杆、小腿滑杆、牵动连杆和足部托杆形成四连杆机构，大腿滑杆和小腿滑杆的角度变化会牵动足部托杆与小腿滑杆的角度相应变化。