[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201821171296.3 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208697420U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 谢成宇;寇淼;程胜;张建伟;徐冬东;王普;李丽双;张博伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司;昆山瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人，包括底盘、升降机构、机械手和具有视觉功能的机器人头部；所述升降机构包括：升降电机、升降平台、升降平台安装座和固定于所述底盘上的背板；所述升降平台固定于升降平台安装座上；所述升降平台安装座中沿竖直方向贯穿有丝杠，所述升降电机通过同步带驱动丝杠旋转，与所述丝杠螺纹连接的升降平台安装座带动升降平台上下运动；所述机械手和机器人头部分别设于升降平台上。本实用新型设置了机械手和升降机构，可以实现不同高度物品的抓取、呈递，应用于家庭、福利院、养老院等场所能够实现助残助幼助老。 | ||
| 搜索关键词： | 升降平台 安装座 机械手 升降机构 机器人头部 升降电机 底盘 抓取 本实用新型 驱动丝杠 上下运动 视觉功能 丝杠螺纹 呈递 同步带 养老院 福利院 背板 竖直 丝杠 机器人 贯穿 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括底盘、升降机构、机械手和具有视觉功能的机器人头部；所述升降机构包括：升降电机、升降平台、升降平台安装座和固定于所述底盘上的背板；所述升降平台固定于升降平台安装座上；所述升降平台安装座中沿竖直方向贯穿有丝杠，所述升降电机通过同步带驱动丝杠旋转，与所述丝杠螺纹连接的升降平台安装座带动升降平台上下运动；所述机械手和机器人头部分别设于升降平台上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山市工业技术研究院有限责任公司;昆山瑞泰智能科技有限公司，未经昆山市工业技术研究院有限责任公司;昆山瑞泰智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821171296.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
