[实用新型]一种四自由度轻载工业机器人有效
| 申请号： | 201821171595.7 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208759606U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 周建辉;陈祥俊;游玮;张帷;肖永强;柳贺;张宏强;刘志虎;张建利;张梦军;徐亮;张振;吴书安 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四自由度轻载工业机器人，包括底座以及小臂部分，小臂部分包括小臂、三轴电机、线束；小臂内部中空，三轴电机连接于小臂右端；线束在小臂腔内走线；小臂部分左侧设有手腕部分，小臂部分上方设有将手腕部分与小臂部分相连的连杆组件；手腕部分底部安装有末端法兰；末端法兰连接有四轴电机。本实用新型极大的方便了机器人的自身走线和外围走线，减小了小臂末端的转动惯量，提高了机器人的稳定性，保证了机器人末端法兰在机器人的有效运动范围内始终保持水平，有效地保护了电缆及应用走线，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂 走线 手腕 机器人 末端法兰 四自由度 轻载 三轴 线束 电机 本实用新型 工业机器人 机器人末端 电机连接 工业机器 连杆组件 内部中空 有效运动 转动惯量 有效地 底座 法兰 减小 腔内 四轴 电缆 外围 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种四自由度轻载工业机器人，包括底座(1)，底座(1)上安装有转座部分(2)；转座部分(2)上安装有大臂部分(5)；大臂部分(5)上装有小臂部分(7)，小臂部分(7)包括小臂(16)、三轴电机(6)、线束(11)；小臂部分(7)左侧设有手腕部分(9)；手腕部分(9)底部安装有末端法兰(8)；小臂(16)上端设有进线口、出线口；其特征在于：小臂(16)在进线口处安装有进线夹线块(24)，小臂(16)在出线口处安装有出线夹线块(22)；小臂(16)上还安装有限位装置(21)以及小臂转轴部分(20)；小臂(16)内部中空；线束(11)在小臂(16)腔内走线；线束(11)经由底座(1)内腔至小臂(16)中空腔内布线，大臂部分(5)上安装有线束(11)固定的定制骑马夹(37)；底座(1)内部安装有将线束(11)盘绕安装的弹簧保护套(36)。
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