[实用新型]一种机械手搬运测试设备

摘要

本实用新型公开了一种机械手搬运测试设备，包括四轴机械手、搬运机台、测序机台和Y轴移动模组，搬运机台的上壁中部固定安装有两个四轴机械手，四轴机械手远离搬运机台的边缘一侧转动连接有机械手臂，搬运机台的上壁四角处固定安装有四个测序机台，搬运机台的上壁靠近搬运机台的正外壁的一端固定安装有Y轴移动模组，Y轴移动模组固定安装与两个测序机台之间，搬运机台的上壁固定安装有四个气缸模组，四轴机械手的正侧与背侧均固定安装有气缸模组，该种机械手搬运测试设备，通过四轴机械手和步进电机，降低客户的人力成本，提高客户的生产良率，一台机可同时供应多个测试机台，通过Y轴移动模组和气缸模组。

主权项

1.一种机械手搬运测试设备，包括四轴机械手(1)、搬运机台(3)、测序机台(4)和Y轴移动模组(5)，其特征在于：所述搬运机台(3)的上壁中部固定安装有两个四轴机械手(1)，所述四轴机械手(1)远离所述搬运机台(3)的边缘一侧转动连接有机械手臂(2)，所述搬运机台(3)的上壁四角处固定安装有四个测序机台(4)，所述搬运机台(3)的上壁靠近所述搬运机台(3)的正外壁的一端固定安装有Y轴移动模组(5)，所述Y轴移动模组(5)固定安装在所述两个测序机台(4)之间，所述搬运机台(3)的上壁固定安装有四个气缸模组(6)，所述四轴机械手(1)的正侧与背侧均固定安装有气缸模组(6)，所述搬运机台(3)上壁的中心处通过螺栓固定安装有滑轨支撑架(801)，所述滑轨支撑架(801)的上壁焊接有滑轨(8)，所述滑轨(8)靠近所述搬运机台(3)背部一侧的外壁套接有步进电机(7),所述滑轨(8)的右侧外壁固定安装有滑轨驱动箱(802)，所述滑轨(8)的下方固定安装有冲压台(501)，所述两个气缸模组(6)之间焊接有模具轨道(601)，所述四轴机械手(1)的下壁活动连接有机械手支撑轴(102)。