[实用新型]一种易于操控搬运测试设备的机械手有效
| 申请号： | 201821172778.0 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN209321954U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 杨东明 | 申请（专利权）人： | 昆山赛腾平成电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 关家强 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种易于操控搬运测试设备的机械手，包括测试设备底部承台、四轴机械手、物料水平运输机构和机械手，测试设备底部承台的上表面活动连接有四轴机械手，四轴机械手的底部插接有机械手移动拖链，四轴机械手的顶部贯穿连接有主动转轴，四轴机械手的顶部活动连接有机械手。该种易于操控搬运测试设备的机械手，通过机械手可将需要进行测试的原料抓取，然后，在测试设备底部承台上左右移动，将原料放入测试机的指定位置，并且，设有的两台四轴机械手，可以为四台测试机不间断的提供原料，因为不需要人工进行供料，所以一台四轴机械手就减少了两个人工的消耗，解决了目前企业生产时耗费的人力成本较大，人员稳定差、流动性较大问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 四轴 测试设备 操控 搬运 活动连接有 测试机 承台 抓取 企业生产 人力成本 物料水平 有机械手 运输机构 主动转轴 左右移动 人工的 上表面 插接 放入 供料 拖链 消耗 测试 贯穿 移动 | ||
【主权项】：
1.一种易于操控搬运测试设备的机械手，包括测试设备底部承台(1)、四轴机械手(2)、物料水平运输机构(5)和机械手(205)，其特征在于：所述测试设备底部承台(1)的上表面活动连接有四轴机械手(2)，所述四轴机械手(2)的底部插接有机械手移动拖链(202)，所述四轴机械手(2)的顶部贯穿连接有主动转轴(204)，所述四轴机械手(2)的顶部活动连接有机械手(205)，所述机械手(205)的下表面活动连接有横臂连接转轴(207)，所述机械手(205)的顶部焊接有独立转轴(206)，所述测试设备底部承台(1)的上表面固定安装有物料搬运机构(3)，所述物料搬运机构(3)的上表面固定安装有搬运架(302)，所述搬运架(302)的一端固定连接有水平气缸模组(303)，所述测试设备底部承台(1)的上表面固定安装有Y轴搬运机构(4)，所述Y轴搬运机构(4)的上表面固定连接有移动模组拖链(402)，所述测试设备底部承台(1)的上表面固定安装有物料水平运输机构(5)，所述测试设备底部承台(1)的上表面紧密贴合有测试机(6)。
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