[实用新型]集装箱锁钮夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种集装箱锁钮夹取装置，该夹取装置安装于机械臂上，包括基座、拨锁机构和两个夹手机构。能满足全部型号锁钮尺寸的装置；实现自动化解锁和扣锁的智能解决方式，达到在夹住锁钮环节之动作对于全部型号锁钮的全适应性；免于更换夹具，提高效率，增强环境适应性，减少故障。

主权项

1.一种集装箱锁钮夹取装置，该夹取装置安装于机械臂上，其特征在于，所述夹取装置包括基座、拨锁机构和两个夹手机构；所述基座为内设腔体的结构，所述基座的底部设有机械臂连接件，所述基座的顶部设有夹手机构安装板，该夹手机构安装板的左右两端设有凸起的安装部；所述拨锁机构包括安装于所述基座的腔体一侧边上的第一电机、通过第一电机传动并可作水平旋转的转轴、安装于所述转轴上端的拨锁叉安装块以及安装于该拨锁叉安装块上的拨锁叉；所述转轴的下端安装于所述基座的腔体底部上端穿过所述基座的腔体顶部以及所述夹手机构安装部；所述拨锁叉与所述拨锁叉间设有第一压力传感器；所述两个夹手机构对称相向地安装于所述夹手机构安装部上，所述夹手机构包括水平滑动组件、安装于所述水平滑动组件的滑块上的压片和安装于所述压片顶部的锁叉，所述水平滑动组件通过第二电机传动，所述水平滑动组件的滑块与所述压片之间设有上下方向测力的第二压力传感器，所述压片上设有水平方向测力的第三压力传感器；所述锁叉为一边设有叉口的板状且两个夹手机构的锁叉的叉口相对；所述两个夹手机构可通过所述第二电机提供动力沿水平方向相向运动并利用所述锁叉的叉口将锁钮的锁肩托住，所述压片夹紧所述锁钮的下锁舌。