[实用新型]一种多角度腹腔镜持镜机器人有效
| 申请号： | 201821174358.6 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208958347U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 杨雷 | 申请（专利权）人： | 南京种子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50;A61B34/30;A61B1/313 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多角度腹腔镜持镜机器人，它包括腹腔镜控制盒（1）、U形臂（2）、平行双联臂（3）、大臂（4）和腹腔镜座（5），U形臂（2）的两侧臂铰装在腹腔镜控制盒（1）的两侧边上，平行双联臂（3）的动力端安装在U形臂（2）上，平行双联臂（3）的另一端与大臂（4）的一端相连，腹腔镜座（5）安装在大臂（4）的另一端上，其特征是所述的腹腔镜（6）固定在能驱动其转动的转动驱动装置（7）上，转动驱动装置（7）与带动其沿腹腔镜座（5）伸缩移动的丝杆驱动装置（8）相连。本实用新型通过镜头自转机构的设计，并通过机器视觉系统和运动控制系统驱动机械臂自主运动，使得持镜机器人具有了使用30度和45度镜头的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 腹腔镜 持镜机器人 双联臂 大臂 平行 转动驱动装置 控制盒 机器视觉系统 丝杆驱动装置 运动控制系统 本实用新型 驱动机械 伸缩移动 自转机构 动力端 两侧臂 镜头 铰装 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多角度腹腔镜持镜机器人，它包括腹腔镜控制盒（1）、U形臂（2）、平行双联臂（3）、大臂（4）和腹腔镜座（5），U形臂（2）的两侧臂铰装在腹腔镜控制盒（1）的两侧边上，平行双联臂（3）的动力端安装在U形臂（2）上，平行双联臂（3）的另一端与大臂（4）的一端相连，腹腔镜座（5）安装在大臂（4）的另一端上，其特征是所述的腹腔镜（6）固定在能驱动其转动的转动驱动装置（7）上，转动驱动装置（7）与带动其沿腹腔镜座（5）伸缩移动的丝杆驱动装置（8）相连。
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