[实用新型]一种多爪机械手和机器人

摘要

本实用新型涉及一种多爪机械手和机器人。所述多爪机械手包括手爪基体和若干个手爪，所述手爪基体内设置有连接杆，所述连接杆上设置有斜向上的滑槽和与所述滑槽相匹配的滑动部件；所述连接杆的一端与驱动模块连接，所述手爪通过弹性部件与所述滑动部件接触设置；所述若干个手爪之间设置铰接有支撑板。本实用新型提供的多爪机械手通过将驱动模块设置在手爪基体的侧面（水平方向上），降低了竖直方向上的空间占用；并利用弹性部件使得机械爪具有一定的柔性，避免了对物体表面会造成压痕；同时多个手爪的设置使得抓取稳固。

主权项

1.一种多爪机械手，其特征在于，包括手爪基体（1）和若干个手爪（2），所述手爪基体（1）内设置有连接杆（3），所述连接杆（3）上设置有斜向上的滑槽（4）和与所述滑槽（4）相匹配的滑动部件（5）；所述手爪（2）通过弹性部件（7）与所述滑动部件（5）接触设置；所述连接杆（3）与用于驱动所述连接杆（3）水平运动的驱动模块（6）连接；所述若干个手爪（2）之间设置铰接有支撑板（8）。