[实用新型]悬吊抓取装置及悬吊运行的小车在轨结构

摘要

本实用新型公开了一种悬吊抓取装置及悬吊运行的小车在轨结构，属于一种在轨运货的小车，适用于仓储。本实用新型目的是通过吊装小车实现转运仓库内的货物。该装置包括壳体和位于下面的料箱抓取装置；在壳体上部设有行走装置和行走装置的驱动装置，行走装置包括位于壳体侧边的四个行走的滚轮和前后轮轴；驱动装置与轮轴连接；驱动装置包括驱动电机和皮带传动装置；皮带传动装置包括与驱动电机输出轴联接的两个带轮，每个带轮通过同步带连接各自的同步带轮；第一被动带轮和第二被动带轮分别套设固定在两根轮轴上；驱动电机带动第一主动带轮和第二主动带轮转动，第一主动带轮和第二主动带轮分别带动各自的同步带轮转动，进而带动轮轴转动，轮轴转动带动滚轮转动。

主权项

1.一种悬吊抓取装置，包括壳体和料箱抓取装置，料箱的抓取装置设壳体的下部；其特征在于：在壳体上部设有行走装置和行走装置的驱动装置，所述行走装置包括位于壳体侧边的四个行走的滚轮和前后轮轴；每根轮轴两端均设有滚轮；所述驱动装置与轮轴连接；所述驱动装置包括驱动电机和皮带传动装置；皮带传动装置包括与驱动电机输出轴联接的第一主动带轮和第二主动带轮，其中第一主动带轮通过同步带连接第一被动带轮，第二主动带轮通过同步带连接第二被动带轮；第一被动带轮和第二被动带轮分别套设固定在两根轮轴上；驱动电机带动第一主动带轮和第二主动带轮转动，第一主动带轮和第二主动带轮分别带动各自的同步带轮转动，进而带动轮轴转动，轮轴转动带动滚轮转动。