[实用新型]一种动态三维隧道断面形变检测及分析系统

摘要

本实用新型公开一种动态三维隧道断面形变检测及分析系统。所述系统包括检测装置及同步定位装置、三维空间信息重建装置以及数据处理装置。通过本实用新型，可以在较短的维护期间内，快速获取三维空间信息数据集，以对隧道进行形变分析，提高了获取数据的效率。且可通过扫描仪与车载平台的共同移动，提高数据的采集精度，从而实现对隧道安全状态的准确评估。

主权项

1.一种动态三维隧道断面形变检测及分析系统，其特征在于，所述系统包括检测装置及同步定位装置、三维空间信息重建装置以及数据处理装置，所述检测装置包括：车载平台、扫描仪、控制器、惯性导航器、驱动电机、驱动轮以及从动轮，所述扫描仪位于所述车载平台上，用于采集隧道断面信息以及轨道断面信息，以获取点云数据集；所述惯性导航器，与所述车载平台连接，用于获取所述检测装置的三维姿态数据；所述控制器，与所述驱动电机连接，用于控制所述驱动电机的转速；所述驱动电机，与所述驱动轮连接，用于采集所述检测装置的行程数据，并带动所述驱动轮运动；所述驱动轮以及所述从动轮位于所述车载平台的下方，所述驱动轮以及所述从动轮位于所述车载平台的下方，所述驱动轮用于带动所述车载平台在所述隧道的轨道上移动；所述同步定位装置，与所述扫描仪、所述惯性导航器以及所述驱动电机分别连接，用于以所述扫描仪产生的脉冲信号为同步信号，将所述三维姿态数据以及所述行程数据进行数据同步整合，生成定位信息；所述三维空间信息重建装置，与所述同步定位装置以及所述扫描仪连接，用于基于所述点云数据集以及所述定位信息生成所述隧道的三维空间信息数据集；所述数据处理装置，用于根据所述三维空间信息数据集对所述隧道进行形变分析。