[实用新型]踝关节训练适配件及踝关节康复训练设备

摘要

本实用新型公开一种踝关节训练适配件及踝关节康复训练设备，踝关节训练适配件包括脚部适配器及运动控制主机。脚部适配器包括调节器、踝关节位置调节机构、踏板和设置在踏板上的脚部固定件，踝关节位置调节机构一端与调节器连接、另一端与踏板连接。运动控制主机包括驱动装置和控制模块，驱动装置包括电机和与电机相连接的减速器，调节器与减速器连接相对减速器的输出轴能够转动，控制模块与电机连接。控制模块包括角位置变化检测模块、电机电流变化检测模块和模式选择模块。本实用新型能有效辅助患者进行关节锻炼，提升肌肉力量，改善关节活动度，牵伸放松僵硬关节。

主权项

1.一种踝关节训练适配件，其特征在于，包括：脚部适配器，所述脚部适配器包括调节器、踝关节位置调节机构、踏板和设置在所述踏板上的脚部固定件，所述踝关节位置调节机构一端与所述调节器连接、另一端与所述踏板连接；以及运动控制主机，所述运动控制主机包括驱动装置和控制模块，所述驱动装置包括电机和与所述电机相连接的减速器，所述调节器与所述减速器连接相对所述减速器的输出轴能够转动，所述控制模块与所述电机连接；其中，所述控制模块包括角位置变化检测模块，电机电流变化检测模块，以及模式选择模块，所述模式选择模块与所述角位置变化检测模块及所述电机电流变化检测模块分别连接。