[实用新型]上料机械手有效
申请号: | 201821177347.3 | 申请日: | 2018-07-24 |
公开(公告)号: | CN208644579U | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 陈家民 | 申请(专利权)人: | 中山市德马汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B25J9/02;B25J9/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510663 广东省中山市民众*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了上料机械手,包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上的顶推装置;所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气动夹具开合的第一气缸;顶推装置包括顶压座、固定在升降座上并用于驱动顶压座升降的第二气缸。本实用新型可使工件压合牢固。 | ||
搜索关键词: | 升降座 平移座 驱动 顶推装置 夹具装置 气动夹具 顶压 气缸 升降 平移驱动装置 升降驱动装置 本实用新型 上料机械手 上料机械 开合 压合 | ||
【主权项】:
1.上料机械手,其特征在于:包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上的顶推装置;所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气动夹具开合的第一气缸;顶推装置包括顶压座、固定在升降座上并用于驱动顶压座升降的第二气缸。
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