[实用新型]带球形吊轨的追踪加热装置

摘要

本实用新型公开了一种带球形吊轨的追踪加热装置，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率；本实用新型可以对区域内人员定位并测量出人周围环境温度，加热装置移动到人员附近，直接对人周围的区域加热，实现自动追踪加热的功能。

主权项

1.一种带球形吊轨的追踪加热装置，其特征在于：包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，所述定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；所述温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；所述协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率；定位装置是通过无线接入点组成的无线局域网络，定位装置以无线接入点的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位；用户手持终端进入定位装置覆盖的范围后，通过无线局域网络获得周围各个手持终端的用户发送的信号强度RSSI及AP地址，通过RSSI进行定位；所述温度测量装置采用红外辐射测温法的非接触测量法对目标环境温度进行测量，将红外温度传感器装在既能在水平面上旋转又能在铅垂面上旋转的全方位的云台上，使用电机控制云台转动并在能旋转的两个方向上装上编码器，水平面上的编码器能够获得红外传感器在水平面上的方向与正北的夹角，铅垂面上的编码器能够获得红外传感器的方向与铅垂线之间的夹角，当需要调整红外传感器方向使其正对某个位置时，需要调整红外传感器的方向与铅垂线之间的夹角和在水平面上的方向与正北的夹角，即控制电机使水平面和铅垂面上的两个编码器的输出达到一定值；所述加热装置为红外灯或热风口，加热装置运动方式为平动与转动相结合，在加热装置的下方铺设固定不动的轨道，轨道整体呈圆环形，轨道的轴心处铰接转轴的一端，转轴的另一端设置有电机，电机的电机头上安装有轮子，轮子设置在轨道内，电机带动轮子转动时轮子沿轨道运动，从而带动转轴绕轨道的轴心做旋转运动；加热装置上也装有电机和轮子，加热装置安装在转轴上，加热装置通过电机和轮子在转轴上做直线运动；加热装置上的电机和转轴一端的电机共同运动时，加热装置能够停留在轨道内部任意一个点的位置；当需要对某个位置进行加热时，需要将加热装置移动到该位置后进行加热。