[实用新型]用于管道根焊工艺的信息采集系统

摘要

本实用新型公开了一种用于管道根焊工艺的信息采集系统，包括：用于拍摄管道根焊过程中管道外壁面的熔滴过程的第一视频采集模块、用于拍摄管道焊接过程中管道内壁面的成型过程的第二视频采集模块、焊接电流采集模块、焊接电压采集模块、焊接位置采集模块、采集卡、焊接小车和上位机；第一视频采集模块、第二视频采集模块和焊接位置采集模块均设置在焊接小车上，焊接小车被配置为在焊接过程中沿管道的外壁面做圆周运动；第一视频采集模块、第二视频采集模块、焊接电流采集模块、焊接电压采集模块和焊接位置采集模块分别与采集卡电连接，采集卡与上位机电连接。本实用新型能获取到管道的外根焊自动焊工艺的参数信息进行外根焊自动焊工艺的优化设计。

主权项

1.一种用于管道根焊工艺的信息采集系统，其特征在于，所述信息采集系统包括：用于拍摄管道根焊过程中管道外壁面的熔滴过程的第一视频采集模块(1)、用于拍摄管道焊接过程中管道内壁面的成型过程的第二视频采集模块(2)、焊接电流采集模块、焊接电压采集模块、焊接位置采集模块(3)、采集卡、焊接小车(4)和上位机；所述第一视频采集模块(1)、所述第二视频采集模块(2)和所述焊接位置采集模块(3)均设置在所述焊接小车(4)上，所述焊接小车(4)被配置为在焊接过程中沿管道(5)的外壁面做圆周运动；所述第一视频采集模块(1)、所述第二视频采集模块(2)、所述焊接电流采集模块、所述焊接电压采集模块和所述焊接位置采集模块(3)分别与所述采集卡电连接，所述采集卡与所述上位机电连接。