[实用新型]修剪车及其修剪装置有效
| 申请号： | 201821179609.X | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208675852U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 罗玉林;邱波 | 申请（专利权）人： | 重庆左岸环境服务股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 朱浩 |
| 地址： | 401122 重庆市渝北区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种修剪车及其修剪装置。修剪装置包括液压机械臂、五轴机械手及修剪机构。液压机械臂设置于车体上。五轴机械手设置于液压机械臂上，液压机械臂的伸缩移动能够调节五轴机械手的位置。修剪机构包括机架、驱动电机及刀具。机架设置于五轴机械手上，驱动电机设置于机架上，刀具可更换地设置于驱动电机上。五轴机械手的运动能够带动刀具移动，驱动电机驱动刀具运动，以对目标物进行修剪。修剪完成的形状由五轴机械手的运动轨迹来保证，五轴机械手的运动精度较高，因此修剪质量较高，形状整齐性、美观性较好。并且，修剪车可以修剪得到球形、圆锥形、圆柱形、平面或者斜面等形状，试用范围较广。 | ||
| 搜索关键词： | 五轴机械手 修剪 液压机械臂 驱动电机 修剪装置 修剪机构 刀具 本实用新型 刀具移动 刀具运动 伸缩移动 运动轨迹 可更换 美观性 目标物 整齐性 车体 五轴 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种修剪装置，其特征在于，包括：液压机械臂，用于设置于车体上；五轴机械手，设置于所述液压机械臂上，所述液压机械臂的伸缩移动能够调节所述五轴机械手的位置；及修剪机构，包括机架、驱动电机及刀具，所述机架设置于所述五轴机械手上，所述驱动电机设置于所述机架上，所述刀具可更换地设置于所述驱动电机上，所述五轴机械手的运动能够带动所述刀具移动，所述驱动电机驱动所述刀具运动，以对目标物进行修剪。
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