[实用新型]一种六工位智能自动钻攻节叉锁紧孔的装置

摘要

本实用新型提供了一种六工位智能自动钻攻节叉锁紧孔的装置，包括基座、旋转工作台、动力头和送卸料机。本实用新型采用的基座设有进出料工位、大盲孔工位、小通孔工位、攻丝工位、锪台工位和倒角工位；旋转工作台设有减速器、伺服电机、分配阀和工位夹具，工位夹具为由夹持气缸驱动的杠杆式夹具；动力头为数控动力执行元件；送卸料机由送料气缸、卸料气缸、升降架、升降气缸、喂料机和导滑梯构成；工作时，在电脑的控制下，由送卸料机进行送料卸料，由旋转工作台承载工件级进旋转，由各个工位的动力头分别进行加工的六工位级进作业的技术方案，使节叉锁紧孔的钻攻加工，达到了减轻工作强度、提高效率、减少人工和机床的占用、降低成本的目的。

主权项

1.一种六工位智能自动钻攻节叉锁紧孔的装置，包括基座(1)、旋转工作台(2)、动力头(3)和送卸料机(4)，其特征在于：所述的基座(1)为矩形板状的钢质构件，基座(1)的中心设有用于安装旋转工作台(2)的通孔称为转台孔，基座(1)的上面，以所述转台孔为圆心的假想圆上，等分设有进出料工位(11)、大盲孔工位(12)、小通孔工位(14)、攻丝工位(15)、锪台工位(16)和倒角工位(17)六个工位；所述进出料工位(11)处设有送卸料机(4)；所述大盲孔工位(12)、小通孔工位(14)、攻丝工位(15)、锪台工位(16)和倒角工位(17)处分别设有动力头(3)，其中，倒角工位(17)处的动力头(3)设在基座(1)的下面；所述的旋转工作台(2)为圆形板状的钢质构件，旋转工作台(2)的下面设有由减速器(21)和伺服电机(211)构成的数控旋转分度机构；旋转工作台(2)的边缘对应于基座(1)的所述六个工位处分别设有工位夹具(23)；旋转工作台(2)的上面中心设有分配阀(22)；所述工位夹具(23)为由夹持气缸(231)驱动开合，由固定板(232)和跷板(233)构成的杠杆式夹具；所述分配阀(22)为六向双回路气压回转分流阀，一种由电磁控制分配气压的元件；分配阀(22)的各向输出端分别与各个所述工位处的工位夹具(23)的夹持气缸(231)的接口经软管对应连接，分配阀(22)的输出端与气压控制源连接；所述的动力头(3)为能够进行数控旋转运动和伸缩直线进给运动的数控执行元件；所述的送卸料机(4)由送料气缸(41)、卸料气缸(42)、升降架(43)、升降气缸(431)、喂料机(44)和导滑梯(45)构成，其中，所述喂料机(44)为振动盘自动上料机；所述送料气缸(41)、卸料气缸(42)和工位夹具(23)的所述夹持气缸(231)为由缸体、活塞杆构成气动伸缩执行元件；所述升降架(43)为矩形板状的金属构件，升降架(43)的前面固定设有上下方向、圆柱形的导柱，升降架(43)的前方设有一个与之平行的金属板称为升降板(432)，所述升降板(432)的后面固定设有与所述导柱位置对应且滑动配合的圆柱管形的导套，所述升降板(432)经所述导柱和导套可上下升降连接在升降架(43)的前方；所述送料气缸(41)和卸料气缸(42)的缸体沿左右方向且上下并列固定于所述升降板(432)前面的左部，升降板(432)前面的中右上部设有一个矩形块状金属质的导向块(433)，所述导向块(433)的左部设有左右方向的圆形孔称为导孔，导向块(433)的右部设有与所述导孔相通、槽口朝前、左右方向的矩形通槽称为进料槽(435)；送料气缸(41)的活塞杆朝右，送料气缸(41)的活塞杆的右端固定连接一个圆柱形的推料杆(434)，所述推料杆(434)滑动位于导向块(433)的所述导孔内；所述卸料气缸(42)位于送料气缸(41)的下方，卸料气缸(42)的活塞杆朝右，卸料气缸(42)的活塞杆的右端固定连接有一个由气缸驱动的钳形张合的机械手称为钳夹(421)，所述钳夹(421)经滑槽和滑轨扣合可左右移动与升降板(432)连接；所述升降气缸(431)固定设在升降架(43)的上面，所述升降气缸(431)的活塞杆朝下与升降板(432)的上面固定连接；升降板(432)经升降气缸(431)驱动可上下升降移动；升降板(432)向上升至的位置称为上位，升降板(432)向下降至的位置称为下位；所述导滑梯(45)为通槽形不锈钢质薄板构件，导滑梯(45)位于所述钳夹(421)的下方；旋转工作台(2)通过基座(1)的所述转台孔位于基座(1)的中心，旋转工作台(2)的上面高于基座(1)的上面，所述减速器(21)和伺服电机(211)固定于旋转工作台(2)的下面；喂料机(44)的喂料轨与升降板(432)的所述上位位置非接触对应。