[实用新型]侧上式座椅机器人及智能座椅机器人

摘要

本实用新型提供了一种侧上式座椅机器人，涉及护理器械的技术领域。一种侧上式座椅机器人包括：座椅装置、移动底盘装置、升降装置、前后移动装置以及左右移动装置；升降装置连接于座椅装置与移动底盘装置之间，并能够驱动座椅装置沿竖直方向上下移动；座椅装置包括坐垫底板，前后移动装置设置在座椅装置上，并能够驱动坐垫底板沿水平方向前后移动；左右移动装置设置在坐垫底板上，用于拖动使用者沿水平方向左右移动。一种智能座椅机器人包括侧上式座椅机器人。缓解了现有技术中的护理器械不能同时解决移乘、移动等问题。

主权项

1.一种侧上式座椅机器人，其特征在于，包括：座椅装置、移动底盘装置、升降装置、前后移动装置以及左右移动装置；所述升降装置连接于所述座椅装置与所述移动底盘装置之间，并能够驱动所述座椅装置沿竖直方向上下移动；所述座椅装置包括坐垫底板，所述前后移动装置设置在所述座椅装置上，并能够驱动所述坐垫底板沿水平方向前后移动；所述左右移动装置设置在所述坐垫底板上，用于拖动使用者沿水平方向左右移动；所述座椅装置还包括座椅底板，且所述坐垫底板与所述座椅底板滑动连接；所述座椅底板与所述升降装置连接，在所述升降装置的驱动作用下，所述座椅底板能够带动整个所述座椅装置沿竖直方向上下移动；所述座椅底板的左右两侧分别设置有侧护板，且至少一侧的所述侧护板与所述座椅底板之间通过铰链连接，使得所述侧护板能够向上翻转抬起或者向下翻转放下。