[实用新型]一种新型组合导航中毫米波测速雷达系统

摘要

本实用新型公开了一种新型组合导航中毫米波测速雷达系统，该系统包括四个雷达信号收发单元，四个所述雷达信号收发单元成对对称设置于车体几何中心处；其中一对雷达信号收发单元的辐射信号方向指向车体前端且与水平向下呈一度夹角，雷达信号收发单元安装相对车体运行方向呈一定夹角。本申请提供的系统，基于4个雷达传感器合理结构布局和同时4路测速信号的融合算法处理，解决了因路面不平造成车体行进过程中颠簸或猛烈的震动，从而车体仰俯或倾斜导致雷达探测波束角度改变而造成的测速不准确问题。实现0.1m/s高精度测速，速度数据更新率达到10Hz。

主权项

1.一种新型组合导航中毫米波测速雷达系统，其特征在于，所述系统包括：四个雷达信号收发单元，四个所述雷达信号收发单元成对对称设置于车体几何中心处；其中一对雷达信号收发单元的辐射信号方向指向车体前端且与水平向下呈一度夹角，雷达信号收发单元安装相对车体运行方向呈一定夹角；另一对雷达信号收发单元的辐射信号方向指向车体后端且与水平向下呈一度夹角，雷达信号收发单元安装相对车体运行反方向呈一定夹角；信号采集处理单元，四个所述雷达信号收发单元分别与所述信号采集处理单元相连；所述信号采集处理单元用于采用多普勒公式分别对四个所述雷达信号收发单元的多普勒信息进行计算，获得四个所述雷达信号收发单元各自相对于地面的运行速度，以便对获得的四个所述雷达信号收发单元各自相对于地面的运行速度进行融合计算获得所述车体的运行速度。