[实用新型]一种自动锁螺丝机器人用产品定位装夹治具

摘要

本实用新型公开了一种自动锁螺丝机器人用产品定位装夹治具，包括支撑平板，在支撑平板底部四角设有向下延伸的连接柱，在支撑平板中间固定有安装方板，在安装方板上设有用于对产品托板进行限位固定的多个凸块，在支撑平板底部中间固定有两个第一旋转气缸，第一旋转气缸的活塞杆向上伸出支撑平板且与产品托板上的条形孔位置相对应；通过前、后、左、右四个夹持机构的配合作用实现了对四个产品的快速定位和固定，同时在夹持机构上都设有限位销柱和前防呆块，从而保证了产品安装位置的精确度和方向的正确度，实现了自动化上螺丝，减轻了人的劳动量。

主权项

1.一种自动锁螺丝机器人用产品定位装夹治具，其特征在于，包括支撑平板，在支撑平板底部四角设有向下延伸的连接柱，在支撑平板中间固定有安装方板，在安装方板上设有用于对产品托板进行限位固定的多个凸块，在支撑平板底部中间固定有两个第一旋转气缸，第一旋转气缸的活塞杆向上伸出支撑平板且与产品托板上的条形孔位置相对应；在安装方板前方的支撑平板上设有前夹持机构，所述前夹持机构包括固定在支撑平板底部的前滑轨，在前滑轨上滑动连接有前竖直滑臂，在支撑平板上设有用于前竖直滑臂沿前后运动的前限位孔，在前竖直滑臂顶部固定有前夹持板，在前夹持板上设有前限位销柱和前防呆块；在安装方板后方的支撑平板上设有后夹持机构，所述后夹持机构包括固定在支撑平板底部的后滑轨，在后滑轨上滑动连接有后竖直滑臂，在支撑平板上设有用于后竖直滑臂沿前后运动的后限位孔，在后竖直滑臂顶部固定有后夹持板，在后夹持板上设有后限位销柱和后防呆块；在安装方板左方的支撑平板上设有左夹持机构，所述左夹持机构包括固定在支撑平板底部的左滑轨，在左滑轨上滑动连接有左竖直滑臂，在支撑平板上设有用于左竖直滑臂沿左右运动的左限位孔，在左竖直滑臂顶部固定有左夹持板，在左夹持板上设有左限位销柱和左防呆块；在安装方板右方的支撑平板上设有右夹持机构，所述右夹持机构包括固定在支撑平板底部的右滑轨，在右滑轨上滑动连接有右竖直滑臂，在支撑平板上设有用于右竖直滑臂沿左右运动的右限位孔，在右竖直滑臂顶部固定有右夹持板，在右夹持板上设有右限位销柱和右防呆块。