[实用新型]一种柔性板料电磁成形系统

摘要

本实用新型公开了一种柔性板料电磁成形系统，包括电磁成形机、板料电磁成形机器人控制装置、板料夹持装置和集成控制系统；所述集成控制系统分别与电磁成形机、板料电磁成形机器人控制装置连接；所述板料夹持装置设置在板料电磁成形机器人控制装置前方，并将待加工板料定位夹紧。首先板料夹持装置夹持待成形板料；机器人控制系统控制机械臂运动，将集磁器前端针对待成形部位，其轴线与待成形部位外法线方向一致且保持与板料间合理的初始距离；电磁成形控制系统控制电磁成形机充电并放电进行板料电磁成形。最后重复上述步骤按设定的成形路径进行板料的依次逐点电磁成形。本方案还具有结构简单、操作方便、容易实施、且能实现柔性的板料成形等优点。