[实用新型]一种纸板自动堆叠拍齐装置

摘要

本实用新型公开了一种纸板自动堆叠拍齐装置，包括机架、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、拍齐机构、推料机构及控制器；第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构及控制器均设于所述机架上，第二输送机构的输入端连接第一输送机构的输出端，第三输送机构的输入端连接第二输送机构的输出端，第一输送机构、第二输送机构及第三输送机构的输送方向相同，第一输送机构输入端上方设有第一支架，第一输送机构输出端上方设有第二支架，拍齐机构和推料机构均设于第二支架上。本实用新型可满足不同尺寸大小纸板的自动堆叠拍齐需求，拍齐前对待堆叠拍齐纸板上的废屑及静电进行消除，提高拍齐效果及效率。

主权项

1.一种纸板自动堆叠拍齐装置，其特征在于，包括机架、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、拍齐机构、推料机构及控制器；所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构及所述控制器均设于所述机架上，所述第二输送机构的输入端连接所述第一输送机构的输出端，所述第三输送机构的输入端连接所述第二输送机构的输出端，所述第一输送机构、所述第二输送机构及所述第三输送机构的输送方向相同，所述第一输送机构输入端上方设有第一支架，所述第一输送机构输出端上方设有第二支架，所述拍齐机构和所述推料机构均设于所述第二支架上，所述第二输送机构输出端上方设有第三支架；所述控制器分别与所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构、所述拍齐机构、所述推料机构电连接；所述第一输送机构包括第一主动辊、第一从动辊及第一电机，所述第一主动辊与所述第一从动辊均转动安装于所述机架上，所述第一主动辊轴线与所述第一从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第一电机固定于所述机架上，所述第一电机与所述第一主动辊连接，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间通过第一传送带连接；所述第一支架上设有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆两端及所述第二支杆两端均固定于所述第一支架两内侧壁上，所述第一支杆与所述第一传送带之间的垂直距离大于所述第二支杆与所述第一传送带之间的垂直距离；所述第二支架上设有第三支杆，所述第三支杆两端固定于所述第二支架两内侧壁上，所述第三支杆与所述第一传送带之间的垂直距离等于所述第二支杆与所述第一传送带之间的垂直距离；所述第一支杆上设有位于所述压紧轮；所述第二支杆与所述第三支杆之间设有位于所述第一传送带上方的压紧杆，所述压紧杆一端固定于所述第二支杆底部，另一端固定于所述第三支杆顶部；所述第三支杆底部还设有计数传感器；所述第一支架内顶部设有除静电离子风机，所述除静电离子风机的出风端朝向所述第一输送机构输入端，所述机架上还设有碎纸屑清扫风机，所述碎纸屑清扫风机设于所述第一输送机构的一侧，所述碎纸屑清扫风机的出风端朝向所述第一输送机构；所述拍齐机构包括往复传动单元、转轴及拍齐板，所述转轴转动设于所述第二支架上，所述往复传动单元与所述转轴连接，所述拍齐板通过第一连接件与所述转轴连接；所述往复传动单元包括拍齐电机、偏心轮及转杆，所述拍齐电机输出轴通过传送带与所述偏心轮连接，所述偏心轮通过所述转杆与所述转轴连接；所述推料机构包括连接架、推料机械臂、升降推料气缸及水平推料气缸，所述推料机械臂滑动套设于所述连接架上，所述机械臂顶部与所述连接架内顶部通过所述升降推料气缸连接，所述水平推料气缸通过第一气缸座固定于所述第二支架顶部，所述水平推料气缸的伸缩端与所述连接架顶部连接；所述第二输送机构包括第二主动辊、第二从动辊及第二电机，所述第二主动辊与所述第二从动辊均转动安装于所述机架上，所述第二主动辊轴线与所述第二从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第二电机固定于所述机架上，所述第二电机与所述第二主动辊连接，所述第二主动辊与所述第二从动辊之间通过第二传送带连接；所述机架上还设有位于所述第二主动辊与所述第二从动辊之间的承托杆，所述承托杆与所述第二主动辊轴线及所述第二从动辊轴线位于同一水平面上，所述承托杆上固定设有承托轴，所述承托轴的轴线与所述第二主动辊轴线及所述第二从动辊轴线平行；所述机架上还转动设有位于所述第二主动辊上方的第三从动辊、位于所述第二从动辊上方的第四从动辊，所述第三从动辊和所述第四从动辊转动设于所述机架上，所述第三从动辊轴线与所述第四从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第三从动辊和所述第四从动辊均与所述第二传送带内顶部接触；所述机架上还设有分别与所述第二从动辊两端连接的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内与所述第二滑槽内均设有与所述第二从动辊两端连接的滑块，所述第一滑槽与第二滑槽外侧均设有固定块，所述第二从动辊两端均设有滑动轴承座，所述第二从动辊两端通过所述滑动轴承座与所述滑块配合连接；所述滑块内设有第一螺纹孔，所述固定块内设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔的圆心与所述第二螺纹孔的圆心在同一轴线上，所述固定块与所述滑块通过螺栓固定连接，所述螺栓上的外螺纹与所述第一螺纹孔、所述第二螺纹孔的内螺纹相匹配；所述第三支架上设有第四支杆，所述第四支杆两端固定于所述第三支架两内侧壁上，所述第三支杆与所述第三从动辊平行，所述第三支杆靠近所述第二输送机构一侧的侧壁上设有阻挡板，所述阻挡板由上阻挡板和下阻挡板组成，所述上阻挡板与所述下阻挡板通过铰接件连接，所述铰接件固定于所述第四支杆上；所述第三输送机构包括第三主动辊、第五从动辊及第三电机，所述第三主动辊与所述第五从动辊均转动安装于所述机架上，所述第三主动辊轴线与所述第五从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第三电机固定于所述机架上，所述第三电机与所述第三主动辊连接，所述第三主动辊与所述第五从动辊之间通过第三传送带连接；所述机架上还设有气缸驱动装置，所述气缸驱动装置设有两个，所述两个气缸驱动装置对称设于所述第三传送带两侧，所述气缸驱动装置包括气缸座、水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸通过所述气缸座固定于所述机架上，所述水平伸缩气缸的伸缩端通过第二连接件与所述上阻挡板连接。