[实用新型]一种模台两臂同步翻转系统

摘要

本实用新型公开了一种模台两臂同步翻转系统，包括：两间隔且平行设置的翻转机构、用于控制两翻转机构同步动作的液压机构以及控制器。其中液压机构包括一储存有液压油的油箱；于油箱出油端设有用于向每一翻转机构的伸缩油缸和翻转油缸供给液压油的双联齿轮泵；以及于双联齿轮泵两侧出油端的主油路上设置有连接油箱进油端的回油支路，所述回油支路上设有比例调速阀。控制器的信号输入端连接有角度传感器，其控制输出端连接有比例调速阀和双联齿轮泵。通过液压闭环控制，实现单臂独立控制，消除终极误差，保证翻转安全。

主权项

1.一种模台两臂同步翻转系统，其特征在于，包括：两间隔且平行设置的翻转机构、用于控制两翻转机构同步动作的液压机构以及控制器(100)；其中翻转机构包括：一翻转支撑座，包括水平固定于基础上的基梁(11)、与基梁(11)同向设置的前支撑(12)以及竖直设于基梁(11)上方的支撑梁(13)，所述支撑梁(13)的下端与基梁(11)滑接配合，支撑梁(13)的上端具有借助销轴(15)与其铰接并能够沿基梁(11)方向设置的导向套(14)；于导向套(14)顶部设置的顶托(2)，所述顶托(2)的上端具有朝向前支撑(12)水平设有翻折部；一翻转臂(3)，其一端与导向套(14)套接，另一端能够在其水平状态下位于前支撑(12)上，且该端设有用于卡紧模台的卡爪(31)；用于驱动支撑梁(13)带动导向套(14)沿翻转臂(3)运动的伸缩油缸(4)，所述伸缩油缸(4)的一端与翻转臂(3)固定，另一端与导向套(14)固定；用于驱动翻转臂(3)沿销轴(15)转动的翻转油缸(5)，所述翻转油缸(5)的一端与基梁(11)铰接，另一端与翻转臂(3)铰接；以及于翻转臂(3)前端侧面设置的用于监测翻转臂(3)翻转角度的角度传感器(6)；于两翻转机构的顶托(2)的翻折部上固定有一与翻转臂(3)垂直、用于顶紧模台上构件的构件托梁(7)；其中液压机构包括：一储存有液压油的油箱(101)；于油箱(101)出油端设有用于向每一翻转机构的伸缩油缸(4)和翻转油缸(5)供给液压油的双联齿轮泵(102)；以及于双联齿轮泵(102)两侧出油端的主油路上设置有连接油箱(101)进油端的回油支路，所述回油支路上设有比例调速阀(103)；其中，控制器(100)的信号输入端连接有角度传感器(6)，其控制输出端连接有比例调速阀(103)和双联齿轮泵(102)。