[实用新型]可更换抛光液的光化学机械加工平台有效
申请号: | 201821185369.4 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN208906451U | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 曾晰;郗枫飞;郑倩倩;何兴 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B24B29/02 | 分类号: | B24B29/02;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B51/00;B24B57/02 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黄美娟 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 可更换抛光液的光化学机械加工平台,包括机器人模块,包括六自由度串联机器人和柔性气动抛光装置,柔性抛光装置安装在六自由度串联机器人的活动端,用于调整工件位置;自动化工作台,用于夹紧并浸泡工件的同时可对工件进行照射;抛光液循环单元,设置于自动化工作台旁,并且其加液口位于自动化工作台的抛光池正上方,其回流口与自动化工作台的出液口管路连通,实现抛光液的循环的同时可向抛光自动化工作台中添加抛光液;以及控制柜,与机器人模块、自动化工作台以及抛光液循环单元的控制端电连接或信号连接。本发明有益效果是:可以用于复杂零件的、需要更换抛光液的光化学机械加工工作。 | ||
搜索关键词: | 抛光液 工作台 自动化 光化学 机械加工平台 机器人模块 六自由度 循环单元 可更换 气动抛光装置 串联机器人 调整工件 复杂零件 管路连通 机械加工 柔性抛光 信号连接 装置安装 出液口 电连接 回流口 活动端 加液口 控制端 控制柜 抛光池 抛光 夹紧 串联 浸泡 照射 | ||
【主权项】:
1.可更换抛光液的光化学机械加工平台,其特征在于,包括:机器人模块,包括六自由度串联机器人和柔性气动抛光装置,柔性抛光装置安装在六自由度串联机器人的活动端,用于调整工件位置;自动化工作台,用于夹紧并浸泡工件的同时可对工件进行照射;抛光液循环单元,设置于自动化工作台旁,并且其加液口位于自动化工作台的抛光池正上方,其回流口与自动化工作台的出液口管路连通,实现抛光液的循环的同时可向抛光自动化工作台中添加抛光液;以及控制柜,与机器人模块、自动化工作台以及抛光液循环单元的控制端电连接或信号连接,用于控制机器人模块、自动化工作台、抛光液循环单元工作以对工件进行加工。
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