[实用新型]自动上下料光学玻璃机械手有效
| 申请号： | 201821187785.8 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208714018U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王金林 | 申请（专利权）人： | 江西华凯丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J18/02 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 文珊 |
| 地址： | 334600 江西省上饶*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上下料光学玻璃机械手，包括执行臂杆和可供抓取玻璃的真空吸盘，所述真空吸盘的上端固定设置有插柱，所述执行臂杆的底部配套设置有插孔，且所述执行臂杆的内部固定设置有压力传感器，所述压力传感器的感应端设于所述插孔内底部；所述插柱插入所述插孔内、并通过缓冲弹簧固定在所述插孔内底部，所述插柱与所述插孔滑动配合；还包括移动机构；本实用新型的目的是提供自动上下料光学玻璃机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 插孔 光学玻璃 自动上下料 臂杆 插柱 机械手 真空吸盘 抓取 本实用新型 压力传感器 滑动配合 缓冲弹簧 内部固定 上端固定 移动机构 感应端 有压力 传感器 玻璃 配套 | ||
【主权项】：
1.一种自动上下料光学玻璃机械手，其特征在于：包括执行臂杆(1)和可供抓取玻璃的真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)的上端固定设置有插柱(201)，所述执行臂杆(1)的底部配套设置有插孔(101)，且所述执行臂杆(1)的内部固定设置有压力传感器(3)，所述压力传感器(3)的感应端设于所述插孔(101)内底部；所述插柱(201)插入所述插孔(101)内、并通过缓冲弹簧(4)固定在所述插孔(101)内底部，所述插柱(201)与所述插孔(101)滑动配合；还包括移动机构；所述移动机构包括驱动装置(5)、移动块(6)、液压伸缩臂(7)、两个竖直设置的立柱(8)、旋转座(9)和机座(10)，所述旋转座(9)的底部活动连接在所述机座(10)上，所述旋转座(9)的底部中心连接有旋转装置的输出轴；所述旋转座(9)的上端固定两个所述立柱(8)，所述立柱(8)的上端固定所述驱动装置(5)；所述驱动装置(5)的输出轴连接所述移动块(6)，所述移动块(6)设于两个的所述立柱(8)之间，所述移动块(6)的前端固定所述液压伸缩臂(7)的底部；所述液压伸缩臂(7)的活塞末端固定所述执行臂杆(1)；所述压力传感器(3)的信号处理模块电性连接所述驱动装置(5)。
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