[实用新型]一种光催化加工平台的语音控制系统有效
申请号: | 201821188135.5 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN208570092U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 曾晰;蔡超鹏;郗枫飞;温聪;郑倩倩;何兴 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;G10L15/26 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黄美娟 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种光催化加工平台的语音控制系统,包括语音主控制端和下位动作执行模块,语音主控制端包括语音接收模块、语音识别模块、第一处理器模块和第一GSM模块,语音接收模块的信号输出端与语音识别模块的信号输入端电连接,语音识别模块的信号输出端与第一处理器的信号输入端信号连接,第一处理器的信号输出端与第一GSM模块的信号输入端电连接,第一GSM模块的信号输出端与下位动作执行模块的GSM模块信号连接;下位动作执行模块包括抛光盘语音控制模块、紫外光灯语音控制模块、机械臂语音控制模块和光液添加装置语音控制模块。本实用新型的有益效果是:提高可操作性,降低对操作人员的要求,能更好的控制化学反应、光学控制和机械去除三者之间的协同关系。 | ||
搜索关键词: | 语音控制模块 信号输出端 动作执行模块 语音识别模块 第一处理器 信号输入端 语音接收模块 语音控制系统 加工平台 信号连接 主控制端 电连接 光催化 语音 化学反应 本实用新型 光学控制 机械去除 添加装置 紫外光灯 机械臂 抛光盘 光液 协同 | ||
【主权项】:
1.一种光催化加工平台的语音控制系统,其特征在于,包括:语音主控制端,包括用于接收操作人员语音指令的语音接收模块、用于识别语音信息的语音识别模块、用于将识别后的语音信息进行处理并判断其是否为有用指令的第一处理器模块和用于与下位动作执行模块通信的第一GSM模块,语音接收模块的信号输出端与语音识别模块的信号输入端电连接,语音识别模块的信号输出端与第一处理器的信号输入端信号连接,第一处理器的信号输出端与第一GSM模块的信号输入端电连接,所述第一GSM模块的信号输出端与所述下位动作执行模块的GSM模块信号连接;所述下位动作执行模块包括:抛光盘语音控制模块,包括用于与第一GSM模块信号双向通信的第二GSM模块、用于判断语音指令是否为抛光盘语音有用指令并对其进行处理的进行第二处理器以及用于调整抛光盘转速的第一伺服电机,所述第二GSM模块的第一信号传输端与所述第一GSM模块的第二信号输出端信号双向连接;所述第二GSM模块的信号输出端与所述第二处理器的信号输入端电连接,所述第二处理器的信号输出端与所述第一伺服电机的控制端电连接;紫外光灯语音控制模块,包括用于与第一GSM模块信号双向通信的第三GSM模块、用于判断语音指令是否为紫外灯光端语音有用指令并对其进行处理的进行第三处理器以及用于调整紫外光灯强度的光控模块,所述第三GSM模块的第一信号传输端与所述第一GSM模块的第二信号输出端信号双向连接;所述第三GSM模块的信号输出端与所述第三处理器的信号输入端电连接,所述第三处理器的信号输出端与所述光控模块的控制端电连接;机械臂语音控制模块,包括用于与第一GSM模块信号双向通信的第四GSM模块、用于判断语音指令是否为机械臂端语音有用指令并对其进行处理的进行第四处理器以及用于控制机械臂运动状态的第二伺服电机,所述第四GSM模块的第一信号传输端与所述第一GSM模块的第二信号输出端信号双向连接;所述第四GSM模块的信号输出端与所述第四处理器的信号输入端电连接,所述第四处理器的信号输出端与所述第二伺服电机的控制端电连接;以及光液添加装置语音控制模块,包括用于与第一GSM模块信号双向通信的第五GSM模块、用于判断语音指令是否为抛光液添加装置端语音有用指令并对其进行处理的进行第五处理器以及用于控制抛光液流出的电磁阀,所述第五GSM模块的第一信号传输端与所述第一GSM模块的第二信号输出端信号双向连接;所述第五GSM模块的信号输出端与所述第四处理器的信号输入端电连接,所述第五处理器的信号输出端与所述电磁阀的控制端电连接。
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