[实用新型]一种三维扫描转盘的摆角限位机构

摘要

本实用新型公开了一种三维扫描转盘的摆角限位机构，其中，摆动机构包括摆动电机，摆动电机的一端与支撑座相连接，另一端与安装座相连接，通过转动摆动电机带动安装座以及转盘摆动设定角度，安装座和支撑座之间设有摆角限位机构，摆角限位机构包括触发件以及触发开关，触发开关与摆动电机相连接，安装座和支撑座中的一者上设有触发件，另一者上设有触发开关，安装座摆动至设定角度时，触发件触发触发开关，触发开关控制摆动电机停止摆动。其优点在于，通过设置摆角限位机构，有效防止转盘的摆动角度过大，避免了放置在转盘上的物体移位，甚至掉落，保证了扫描精度，同时使转盘在Y轴上摆动角度与预设值相符，便于后期点云融合。

主权项

1.一种三维扫描转盘的摆角限位机构，其特征在于，包括：转盘，用于承载物体；安装座，设置在所述转盘下方，与所述转盘转动连接；转动机构，设置与所述安装座中，与所述转盘相连接，带动所述转盘转动；摆动机构，与所述安装座相连接，带动所述转盘摆动；支撑座，与所述安装座转动连接，其中，所述摆动机构包括摆动电机，所述摆动电机的一端与所述支撑座相连接，另一端与所述安装座相连接，通过转动摆动电机带动所述安装座以及所述转盘摆动设定角度，所述安装座和所述支撑座之间设有摆角限位机构，所述摆角限位机构包括触发件以及触发开关，所述触发开关与所述摆动电机相连接，所述安装座和所述支撑座中的一者上设有所述触发件，另一者上设有所述触发开关，所述安装座摆动至设定角度时，所述触发件触发所述触发开关，所述触发开关控制所述摆动电机停止摆动。