[实用新型]一种定位精准的光学玻璃加工用机械手有效
| 申请号： | 201821190657.9 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208614789U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王金林 | 申请（专利权）人： | 江西华凯丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 文珊 |
| 地址： | 334600 江西省上饶*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种定位精准的光学玻璃加工用机械手，包括圆柱形的机座和旋转座；所述旋转座的上端固定有两个对称的立柱，两个的所述立柱相对的一侧分别设置有卡槽；还包括竖直驱动装置；移动块的前端固定有基准凸块，所述移动块的中部固定有限位凸块，所述移动块的后端套设有从动凸块，所述从动凸块上对应所述丝杆设置有螺纹通孔；所述限位凸块插设在两个所述立柱的卡槽内，所述基准凸块位于两个所述立柱的前侧面，所述从动凸块位于两个所述立柱的后侧面，所述丝杆与所述从动凸块的螺纹通孔螺纹连接；本实用新型的目的是提供一种定位精准的光学玻璃加工用机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 从动凸块 光学玻璃加工 定位精准 移动块 机械手 基准凸块 螺纹通孔 旋转座 丝杆 竖直驱动装置 本实用新型 螺纹连接 上端固定 限位凸块 后侧面 前侧面 端套 机座 卡槽 凸块 对称 | ||
【主权项】：
1.一种定位精准的光学玻璃加工用机械手，其特征在于：包括圆柱形的机座(1)和旋转座(2)，所述旋转座(2)的底部活动连接在所述机座(1)上，所述旋转座(2)的底部中心连接有旋转装置的输出轴；所述旋转座(2)的上端固定有两个对称的立柱(3)，两个的所述立柱(3)相对的一侧分别设置有卡槽(31)；还包括竖直驱动装置，所述竖直驱动装置包括移动块(4)、丝杆(51)和驱动电机(5)；所述驱动电机(5)固定在两个的所述立柱(3)的上端中部，所述驱动电机(5)的输出轴竖直向下，且所述驱动电机(5)的输出轴连接所述丝杆(51)；所述移动块(4)的前端固定有基准凸块(41)，所述移动块(4)的中部固定有限位凸块(42)，所述移动块(4)的后端套设有从动凸块(43)，所述从动凸块上对应所述丝杆设置有螺纹通孔(431)；所述限位凸块(42)插设在两个所述立柱(3)的卡槽(31)内，所述基准凸块(41)位于两个所述立柱(3)的前侧面，所述从动凸块(43)位于两个所述立柱(3)的后侧面，所述丝杆与所述从动凸块的螺纹通孔(431)螺纹连接；所述基准凸块(41)的前端面上还固定有抓取部。
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