[实用新型]双伺服驱动前缘输纸机

摘要

本实用新型公开了一种双伺服驱动前缘输纸机,该前缘输纸机作为自动模切机的前缘输纸部套，前缘输纸机固连在自动模切机的主机部套前端，前缘输纸机用于为自动模切机输送瓦楞纸板。本实用新型通过双伺服电机驱动，可以变换和优化输纸皮带在一个输送周期内的运行速度曲线，使瓦楞纸板在输送过程中运行更加平稳，使瓦楞纸板在被输送到主机部套进行定位和交接时冲击更小，进而提高自动模切机的定位和模切精度。同时，可以简化传动的机械结构，降低使用一个伺服电机驱动时对伺服电机功率和性能的过高要求，降低成本。

主权项

1.一种双伺服驱动前缘输纸机,该前缘输纸机作为自动模切机的前缘输纸部套(1)，前缘输纸机固连在自动模切机的主机部套(18)前端，前缘输纸机用于为自动模切机输送瓦楞纸板，其特征在于，包括：前缘输纸部套(1)、第一伺服电机(2)、第一伺服电机输出轴(3)、第一主驱动同步带轮(4)、吸风输纸及托起机构(7)、第一动力输出同步齿型带(8)、前缘输纸辊驱动同步带轮(9)、前缘输纸辊(10)、上压辊(11)、上压辊驱动同步带轮(12)、第一转向同步带轮(13)、第二转向同步带轮(14)、输纸皮带驱动辊(15)、输纸皮带驱动同步带轮(16)、第二动力输出双面同步齿型带(17)、主机部套(18)、输纸压轮组(19)、输纸压纸框(20)、输纸皮带辊(21)、输纸皮带(22)、第二主驱动同步带轮(23)、第二伺服电机输出轴(24)和第二伺服电机(25)；前缘输纸部套(1)上安装堆纸台(5)，瓦楞纸板堆(6)前缘下方安装吸风输纸及抬起机构(7)，吸风输纸及抬起机构(7)前端垂直安装有前缘输纸辊(10)和上压辊(11)，前缘输纸辊(10)的一端固定安装有前缘输纸辊驱动同步带轮(9)，在前缘输纸辊驱动同步带轮(9)的同侧前部安装有支撑第一动力输出同步齿型带(8)转向的第一转向同步带轮(13)，上压辊(11)一端固定安装有上压辊驱动同步带轮(12)，上压辊驱动同步带轮(12)同侧前部安装有支撑第二动力输出双面同步齿型带(17)转向的第二转向同步带轮(14)，紧邻前缘输纸辊(10)的前部与前缘输纸辊(10)同一水平面上，安装有一输纸皮带驱动辊(15)，输纸皮带驱动辊(15)的一端固定安装有输纸皮带驱动同步带轮(16),前缘输纸部套(1)上靠近主机部套(18)一侧安装有输纸皮带辊(21),输纸皮带辊(21)和输纸皮带驱动辊(15)上安装有多条环形的输纸皮带(22)，输纸皮带(22)上方安装有一输纸压纸框(20)及安装在输纸压纸框(20)上的输纸压轮组(19)，输纸压轮组(19)对应压在输纸皮带(22)上并可调整压力,在前缘输纸部套(1)上固定安装有第一伺服电机(2),第一伺服电机(2)的输出轴(3)上固连有第一主驱动同步带轮(4),主驱动同步带轮(4)、前缘输纸辊驱动同步带轮(9)和第一转向同步带轮(13)上安装有第一动力输出同步齿型带(8),第一伺服电机(2)输出的动力可同时驱动前缘输纸辊(10)和吸风输纸及托起机构(7),前缘输纸部套(1)上还固定安装有第二伺服电机(25)，第二伺服电机(25)的输出轴(24)上固连有第二主驱动同步带轮(23),通过第二动力输出双面同步齿型带(17)经第二转向同步带轮(14)驱动输纸皮带驱动同步带轮(16)及上压辊驱动同步带轮(12)转动，并带动与输纸皮带驱动同步带轮(16)固连的输纸皮带驱动辊(15)及与上压辊驱动同步带轮(12)固连的上压辊(11)一起转动。