[实用新型]一种适用于飞行器的主动安全控制设备

摘要

一种适用于飞行器的主动安全控制设备，涉及飞行器控制领域。该主动安全控制设备，包括GPS天线和双处理器系统，双处理器系统分别通过飞行信号输入端、电压信号输入端与飞行器连接对飞行器的飞行状态进行监测，若发现偏离航线则通过主从控制器主动报警，若发现超出飞行时间则时钟报警电路模块主动报警，地面站还可通过数传电台对飞行器的航向人工干预达到控制姿态，起到稳定地飞行的作用。该主动安全控制设备能够降低由于设计缺陷，或维修不及时而导致的安全隐患。

主权项

1.一种适用于飞行器的主动安全控制设备，包括GPS天线及与GPS天线连接的处理器系统，其中的处理器系统设置在与飞行器连接的壳体内，其特征在于，还包括数传电台，所述的处理器系统由连接在一起的主处理器及从处理器构成，主处理器和从处理器分别通过GPS接收端与GPS天线连接用于采集飞行器的位置、飞行速度、高度和航向信息，主处理器和从处理器分别通过飞行信号输入端与飞行器的零点信号端连接用于判断飞行器是否起飞, 主处理器和从处理器分别通过电压信号输入端与飞行器的陀螺仪姿态输出端连接用于控制飞行器的飞行高度，主处理器和从处理器分别通过I2C通信端与时钟报警电路模块连接用于在超出飞行时间后自动进行报警，主处理器和从处理器分别通过SPI通信端与数据存储模块连接用于对命令及控制参数进行保存，双处理器系统通过串口通信模块与数传电台进行通讯用于接收数据和发送控制指令，所述的数传电台包括数据下传模块和命令上传模块，数传电台与地面站无线通讯。