[实用新型]一种基于机器视觉模块的仓库巡线火情巡检机器人有效
| 申请号： | 201821197422.2 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN209270687U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张东;黄金豪;王浩楠;伍子健;刘丰溥;梁洁琳 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/28;A62C37/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉模块的仓库巡线火情巡检机器人，包括：底盘部分；监控部分，转动设置在所述底盘部分上，用于拍摄热成像图像；喷射部分，角度可调地设置在所述底盘部分上；灭火器部分，固定在底盘部分上且与所述喷射部分可拆卸连接；OpenMV机器视觉模块，设置在底盘部分前方，用于对路面上所设定好的线进行识别；警示部分，固定在所述底盘部分上，用于发出警示信号；主控部分，通过电路连接所述底盘部分、喷射部分、监控部分等。本实用新型体积小，结构紧凑，无需占用过多空间，零件常见，易于购买与装配。可实现对仓库等消防设置的安全巡逻监督，在检测到火情之后能快速到达着火点并对微小火源进行及时的紧急处理。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 火情 喷射 基于机器 视觉模块 仓库 巡线 着火点 机器视觉模块 本实用新型 可拆卸连接 热成像图像 巡检机器人 电路连接 角度可调 紧急处理 警示信号 巡逻监督 转动设置 体积小 监控 灭火器 火源 警示 巡检 主控 装配 占用 消防 检测 拍摄 购买 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉模块的仓库巡线火情巡检机器人，其特征在于，包括：全向移动的底盘部分(1)；监控部分(4)，转动设置在所述底盘部分(1)上，用于拍摄热成像图像；喷射部分(2)，角度可调地设置在所述底盘部分(1)上；灭火器部分(5)，固定在所述底盘部分(1)上且与所述喷射部分(2)可拆卸连接；OpenMV机器视觉模块(24)，设置在所述底盘部分(1)前方，用于对路面上所设定好的线进行识别，使底盘部分(1)按照设定好的路线对仓库进行全方位无间断巡逻；警示部分，固定在所述底盘部分(1)上，用于发出警示信号；主控部分，通过电路连接所述底盘部分(1)、喷射部分(2)、监控部分(4)、灭火器部分(5)、警示部分、OpenMV机器视觉模块(24)。
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