[实用新型]一种自适应S齿采摘装置控制系统有效
| 申请号： | 201821198855.X | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208609418U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 丁锋;闫思雨;王文娟;王伦;刘德荣;曹政;胡海平 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自适应S齿冬枣采摘装置控制系统，该控制系统与S齿冬枣采摘装置的电动机电机输出端连接，S齿冬枣采摘装置的电动机驱动采摘齿梳机构运动，控制系统包括电流检测模块、电机驱动模块、控制芯片和按键控制模块；控制芯片根据电流检测模块获得电机输出端的工作电流信号，工作电流信号经过所述控制芯片处理与分析后将控制信号输入电机驱动模块，电机驱动模块将驱动信号反馈至电机输出端；按键控制模块包括四组主动按键控制器，分别为电机正转按键控制器、电机反转按键控制器、电机自适应转动按键控制器和电机停止工作按键控制器。本实用新型能有效缓解采摘作业中，果实周围树枝、叶的干扰，可用于执行机构类似的其他采摘装置中。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘装置 按键控制器 控制系统 电机驱动模块 控制芯片 自适应 冬枣 按键控制模块 电流检测模块 工作电流信号 本实用新型 采摘 控制信号输入 电动机电机 电动机驱动 电机输出端 输出端连接 电机反转 电机输出 电机停止 电机正转 工作按键 机构运动 驱动信号 有效缓解 控制器 齿梳 可用 树枝 转动 电机 果实 反馈 分析 | ||
【主权项】：
1.一种自适应S齿冬枣采摘装置控制系统，该控制系统与S齿冬枣采摘装置的电动机（5）电机输出端连接，S齿冬枣采摘装置的电动机（5）驱动采摘齿梳机构运动，其特征在于：所述控制系统包括电流检测模块、电机驱动模块、控制芯片和按键控制模块；所述控制芯片连接电流检测模块，所述电流检测模块连接电机输出端和电机驱动模块，所述电机驱动模块与控制芯片连接，所述控制芯片连接按键控制模块；所述控制芯片根据电流检测模块获得电机输出端的工作电流信号，工作电流信号经过所述控制芯片处理与分析后将控制信号输入电机驱动模块，电机驱动模块将驱动信号反馈至电机输出端；所述按键控制模块包括四组主动按键控制器，四组主动按键控制器均与控制芯片连接，分别为电机正转按键控制器、电机反转按键控制器、电机自适应转动按键控制器和电机停止工作按键控制器。
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