[实用新型]灯浮标拆装机械手有效
| 申请号： | 201821199978.5 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208645345U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 董效鹏;纪永清;郭小飞;李建平;王亚辉;董辉;葛舒辉;韩毅;方良福 | 申请（专利权）人： | 交通运输部北海航海保障中心青岛航标处;江阴市福达船舶配件制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远;胡玉章 |
| 地址： | 266011 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种灯浮标拆装机械手，包括：固定立柱，其一端固定在基座上且与所述基座连成一整体；回转立柱，其一端通过回转机构总成与所述固定立柱另一端连接；举升臂，其一端与所述回转立柱另一端连接；变幅臂，其一端通过三角连板与所述举升臂另一端连接；抓夹装置，其与所述变幅臂另一端连接；举升油缸，其连接在所述回转立柱和所述举升臂之间；变幅油缸，其连接在所述举升臂和所述变幅臂之间；抓夹油缸，其连接在所述抓夹装置上。本实用新型的有益效果：通过全机械化装置实现航标灯更换，节省人力物力，同时避免人工更换带来的各种安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一端连接 举升臂 回转立柱 变幅臂 固定立柱 抓夹装置 灯浮标 本实用新型 拆装机械手 安全隐患 变幅油缸 拆装机械 回转机构 举升油缸 全机械化 人力物力 三角连板 抓夹油缸 装置实现 航标灯 | ||
【主权项】：
1.一种灯浮标拆装机械手，其特征在于，包括：固定立柱（2），其一端固定在基座（1）上且与所述基座（1）连成一整体；回转立柱（4），其一端通过回转机构总成（3）与所述固定立柱（2）另一端连接；举升臂（6），其一端与所述回转立柱（4）另一端连接；变幅臂（10），其一端通过三角连板（9）与所述举升臂（6）另一端连接；抓夹装置（14），其与所述变幅臂（10）另一端连接；举升油缸（5），其连接在所述回转立柱（4）和所述举升臂（6）之间；变幅油缸（8），其连接在所述举升臂（6）和所述变幅臂（10）之间；抓夹油缸（15），其连接在所述抓夹装置（14）上。
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