[实用新型]用于带电作业的机器人系统有效
| 申请号： | 201821201435.2 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208906503U | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘波;李实;滕松;王丹;贺中桥;韩刚;邱育东;张文生 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;中国科学院自动化研究所;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 郭文浩;陈晓鹏 |
| 地址： | 221005 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电力技术领域，具体提供一种用于带电作业的机器人系统，旨在解决现有带电作业的机器人会对操作人员带来人身危险、工作效率低的问题。为此目的，本实用新型的用于带电作业的机器人系统包括：用于进行带电作业的带电作业单元、用于采集带电作业单元的作业图像的信息采集单元以及基于信息采集单元的采集结果以及预设带电作业任务来控制带电作业单元的带电作业轨迹的控制单元。本实用新型根据具体工况来控制带电作业单元的带电作业轨迹，操作人员只需要在地面上通过控制终端对带电机器人进行遥控操作，从而将操作人员与高压电场隔离，避免了对操作人员带来人身危险，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 本实用新型 机器人系统 信息采集单元 电力技术领域 高压电场隔离 带电机器人 采集 工作效率 控制终端 遥控操作 作业图像 作业效率 预设 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于带电作业的机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括：带电作业单元，其用于进行带电作业；信息采集单元，其用于采集所述带电作业单元的作业图像；控制单元，其基于所述信息采集单元的采集结果以及预设带电作业任务来控制所述带电作业单元的带电作业轨迹。
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