[实用新型]一种电机转速闭环控制系统

摘要

本实用新型提供了一种电机转速闭环控制系统，其不仅可有效实现闭环控制，且无需依靠霍尔元件或编码器等外部传感器，操作简单，成本低；其包括顺序闭环连接的供电电源、直流调速控制电路结构、电机，其还包括电流检测电路结构、隔直放大电路结构、处理比较电路结构，直流调速控制电路结构、电流检测电路结构、隔直放大电路结构、处理比较电路结构顺序闭环电连接，电流检测电路结构电连接于直流调速控制电路结构、电机之间。

主权项

1.一种电机转速闭环控制系统，其包括顺序闭环连接的供电电源、直流调速控制电路结构、电机，其特征在于：其还包括电流检测电路结构，对控制系统进行电流检测，将电流信号转变为电压信号；隔直放大电路结构，滤除所述电流检测电路结构的电流检测信号中的直流电压量，并将转变来的脉动电压信号放大；处理比较电路结构，将放大后的脉动电压信号处理成为所述控制系统可处理的方波信号，从而得到速度反馈信号，将处理后的速度信号反馈给所述直流调速控制电路结构，实现转速闭环控制；所述直流调速控制电路结构、电流检测电路结构、隔直放大电路结构、处理比较电路结构顺序闭环电连接，所述电流检测电路结构电连接于所述直流调速控制电路结构、电机之间；所述电流检测电路结构包括采样电阻R_SENSE，所述采样电阻R_SENSE接于所述直流调速控制电路结构和参考地之间；所述直流调速控制电路结构包括单片机MCU、电阻R11、R12、R13、二极管D1、NPN型三极管Q1、Q3、PNP型三极管Q4、可控开关Q2，所述三极管Q1基极接入所述单片机MCU中，所述三极管Q1集电极经所述电阻R12后接电源VCC、且与所述三极管Q3、Q4的基极均相连接，所述三极管Q1、Q4的发射极相连后接地，所述三极管Q3的集电极接所述电源VCC，所述三极管Q3的发射极、三极管Q4的集电极相连后与所述电阻R13的一端电连接，所述电阻R13的另一端与所述电阻R11的一端、可控开关Q2的1脚均电连接，所述电阻R11的另一端与所述采样电阻R_SENSE、可控开关Q2的3脚均电连接，所述可控开关Q2的2脚与所述二极管D1正向连接后接所述电机的电源V_BUS，所述电机对应接于所述二极管D1两端。