[实用新型]一种虚拟现实触觉反馈交互系统

摘要

本实用新型涉及虚拟现实交互技术，为一种虚拟现实触觉反馈交互系统，包括依次连接的头显模块、存储模块、电刺激设备、时分复用电路和柔性电极阵列，存储模块接收虚拟场景交互事件中对应的触觉反馈参数，并通过其驱动电路将对应的触觉反馈参数转换为相应的电信号；电刺激设备根据接收到的电信号，控制各个电刺激通道输出脉冲参数，再经时分复用电路选择各个触觉感受的最优刺激范式，并输出相应的脉冲至柔性电极阵列。本实用新型可增强虚拟现实场景中的体验效果，同时通过对电极阵列的结构和材质进行了相关改进，丰富了电刺激的方式，提高了电刺激的准确度，进而增加了虚拟场景的沉浸感。

主权项

1.一种虚拟现实触觉反馈交互系统，其特征在于，包括：头显模块：用于提供虚拟场景下的触觉交互环境；存储模块：与头显模块连接，用于存储不同触觉交互环境与不同触觉反馈参数之间的对应关系；存储模块包括相应的驱动电路，用于产生表征当前虚拟场景参数的电信号；不同触觉交互环境与不同触觉反馈参数之间的对应关系为不同电信号与不同触觉反馈参数之间的对应关系；设有多个电刺激通道的电刺激设备：与存储模块连接，用于根据接收到的不同电信号，控制各个电刺激通道输出电流脉冲的频率脉宽参数，并将电流脉冲输出至时分复用电路；时分复用电路：与电刺激设备连接，用于接收电刺激设备输出的相应电流脉冲，并通过选择控制不同的输出通道，得到不同触觉感受器的最优刺激范式；将相应的电流脉冲进行时‐空间上的脉宽频率组合，并输出至柔性电极阵列；柔性电极阵列：与时分复用电路连接，用于输出相应的电刺激脉冲。