[实用新型]一种多仓位自动上料堆垛机系统

摘要

本实用新型公开了一种多仓位自动上料堆垛机系统，包括支架，支架包括料仓支架和传送带支架，料仓支架的顶部设有一对平行导轨，平行导轨的上侧可移动地连接有仓位安装板，仓位安装板上设有若干个仓位口，每个仓位口上方设有堆垛片料的料仓，传送带支架的顶部设有传送带，传送带张紧于电机驱动的辊轮上；传送带的上料端的一侧设有上料机构，上料机构包括基座和安装在基座上的机械手臂，用于从片料上方吸附取料；料仓支架于上料工位设有顶料机构，顶料机构穿过仓位口将片料向上方顶出。本实用新型可以根据需要设置多个料仓位，料仓的移动切换方便，上料的同时可以方便地进行其他料仓的补料，保证系统的长时间运行，提高了使用效率。

主权项

1.一种多仓位自动上料堆垛机系统，包括支架，其特征在于，支架包括料仓支架和传送带支架，料仓支架和传送带支架在长度方向上互相垂直放置，料仓支架的顶部设有一对平行导轨，平行导轨的上侧可移动地连接有仓位安装板，仓位安装板上间隔地设有若干个仓位口，每个仓位口上方设有堆垛片料的料仓，传送带支架的顶部设有传送带，传送带张紧于电机驱动的辊轮上，传送带的一端为上料端，另一端为送料端；传送带的上料端的一侧设有上料机构，上料机构包括能够沿着传送带方向平移的基座和安装在基座上的机械手臂，机械手臂能够在基座上升降移动，机械手臂的前端设有吸盘臂，吸盘臂用于从片料上方吸附取料；料仓支架与传送带正对的位置设置为上料工位，料仓支架于上料工位设有顶料机构，顶料机构穿过仓位口将片料向上方顶出，顶料机构包括顶料气缸、气缸支架板和顶出杆，顶料气缸安装在气缸支架板上，气缸支架板固定在料仓支架上，顶出杆平行设置在顶料气缸旁，顶料气缸上端具有气缸杆，顶出杆与顶料气缸连接且在顶料气缸驱动下与气缸杆同步升降，顶出杆和气缸杆的上端面等高。