[实用新型]蓄电池包装前处理生产线有效
申请号: | 201821203582.3 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN208767423U | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 秦海高;张锋;王振华;吴斌 | 申请(专利权)人: | 江苏云天高胜机器人科技有限公司 |
主分类号: | H01M10/12 | 分类号: | H01M10/12 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陶升;黄春松 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了蓄电池包装前处理生产线,包括:机架,在机架上由后向前依次设有充电螺钉拆卸装置、盖帽装置、撕膜装置、盖盖片装置、焊盖装置。上述的蓄电池包装前处理生产线能高效地拆卸蓄电池上的两个充电螺钉、能高效地为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽,并且还能对蓄电池上充电螺钉是否拆下以及各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上进行检测,检测后还能将不合格蓄电池分拣出来,避免不合格蓄电池影响后道工序、能高效地撕下蓄电池上的保护膜,并且还能快速的清洗和风干蓄电池、能高效地为蓄电池上的盖片槽盖上盖片,并且还能将盖上的盖片焊接于盖片槽中,从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本,也大大提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 蓄电池 前处理 充电螺钉 盖片槽 加酸孔 盖片 本实用新型 拆卸装置 盖帽装置 工作效率 焊盖装置 密封盖帽 人工成本 撕膜装置 保护膜 上盖片 上密封 风干 检测 拆下 拆卸 分拣 盖帽 撕下 焊接 清洗 | ||
【主权项】:
1.蓄电池包装前处理生产线,包括:机架,其特征在于:在机架上由后向前依次设置有用于拆卸蓄电池上两个充电螺钉的充电螺钉拆卸装置、用于为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽的盖帽装置、用于去除蓄电池上保护膜的撕膜装置、用于为蓄电池上的盖片槽盖上盖片的盖盖片装置、用于将盖片焊接固定于盖片槽中的焊盖装置;充电螺钉拆卸装置的结构为:在机架上设置有能由后向前输送蓄电池的拆钉输送线,在拆钉输送线上方的机架上由后向前依次设置有两个分别用于拆卸并抓取蓄电池上一个充电螺钉的拆卸抓取机械手,每个拆卸抓取机械手包括一个能拧转拆卸充电螺钉的拆钉装置、能夹持充电螺钉的抓钉装置、以及能驱动拆钉装置和抓钉装置升降的拆钉升降驱动装置,在两个拆卸抓取机械手下方的机架上分别设置有一个拆钉定位机构,两个拆钉定位机构分别能将拆钉输送线上的蓄电池定位于对应的拆卸抓取机械手的下方并且待对应的拆卸抓取机械手完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行;盖帽装置的结构为:在机架上设置有能向前输送蓄电池的盖帽输送线,在盖帽输送线上方的机架上设置有能抓取密封盖帽并且能将抓取的各个密封盖帽分别盖于蓄电池上的各个加酸孔上的盖帽机械手,在盖帽机械手的下方设置有能将盖帽输送线上的蓄电池定位于盖帽机械手下方并待盖帽机械手完成盖帽工作后再放行的盖帽定位机构,盖帽机械手的结构为:在机架上设置有能左右移动的盖帽滑动架,在盖帽滑动架上设置有能上下移动的第一吸盘安装架,在第一吸盘安装架上设置有数个能吸取密封盖帽的第一真空吸盘,各个第一真空吸盘分别与蓄电池上各个加酸孔的位置一一对应;第一吸盘安装架在盖帽滑动架的带动下能移动至被盖帽定位机构定位的蓄电池上方,使得各个第一真空吸盘吸取的密封盖帽能分别与蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐,从而第一吸盘安装架下降后能使各个密封盖帽分别盖于所对应的加酸孔上;撕膜装置的结构为:在机架上设置有能向前输送蓄电池去撕膜的第一撕膜输送线,在第一撕膜输送线前方的机架上至少设置有一个能撕下蓄电池侧面保护膜的撕侧膜单元,第一撕膜输送线能将蓄电池分别输送至各个撕侧膜单元中进行撕膜;每个撕侧膜单元的结构包括:用于接收第一撕膜输送线输送的蓄电池的第二撕膜输送线、能对第二撕膜输送线上的蓄电池进行按压定位的压板、数个绕着压板布置的能对被压板按压的蓄电池的四周侧面进行斜向下喷水的撕膜喷嘴、能驱动压板和各个撕膜喷嘴上下移动的撕膜升降驱动装置,通过各个撕膜喷嘴由上至下移动着对蓄电池的侧面进行斜向下喷水来撕下蓄电池四周侧面上的保护膜,在撕侧膜单元前方的机架上还设置有能撕下蓄电池底面保护膜的撕底膜装置;盖盖片装置的结构为:在机架上设置有能向前输送蓄电池的盖盖片输送线,在盖盖片输送线上方的机架上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手,在盖盖片机械手的下方设置有能将盖盖片输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构,盖盖片机械手的结构为:在机架上设置有能左右移动的第一安装架,在第一安装架上设置有能上下移动的第二安装架,在第二安装架上设置有能吸取盖片的第二真空吸盘,第二安装架在第一安装架的带动下能移动至被盖盖片定位机构定位的蓄电池上方,使得第二真空吸盘吸取的盖片在第二安装架下降后能盖于蓄电池的盖片槽上。
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