[实用新型]一种物流用多岗位机器人自动焊接设备

摘要

本实用新型公开了一种物流用多岗位机器人自动焊接设备，包括焊接滑轨座，所述焊接滑轨座的左端设置有控制器，控制器与焊接滑轨座的左端固定连接；所述滑板的左端设置有焊料筒，滑板的右端设置有焊接机械手，焊料筒与焊接机械手均与滑板的上端面固定连接；所述焊接机械手的底端设置有底座，焊接机械手的中央设置有机械臂，焊接机械手的顶端下侧设置有焊接装置，焊接装置与机械臂固定连接。本物流用多岗位机器人自动焊接设备在使用时，滑板与滑轨滑动连接，带动滑板上端的焊料筒、焊接机械手和支撑架一起运动，实现多岗位的自动焊接工作，焊接效率高；整体焊接效率高，多岗位工作，焊接质量高。

主权项

1.一种物流用多岗位机器人自动焊接设备，包括焊接滑轨座(1)，其特征在于：所述焊接滑轨座(1)的左端设置有控制器(2)，控制器(2)与焊接滑轨座(1)的左端固定连接；所述焊接滑轨座(1)的上端设置有滑轨(3)，滑轨(3)通过螺栓与焊接滑轨座(1)固定连接；所述滑轨(3)的右端设置有滑板(4)，滑板(4)与滑轨(3)滑动连接；所述滑板(4)的左端设置有焊料筒(5)，滑板(4)的右端设置有焊接机械手(6)，焊料筒(5)与焊接机械手(6)均与滑板(4)的上端面固定连接；所述焊接机械手(6)的底端设置有底座(61)，焊接机械手(6)的中央设置有机械臂(62)，焊接机械手(6)的顶端下侧设置有焊接装置(63)，焊接装置(63)与机械臂(62)固定连接；所述焊接滑轨座(1)的右端设置有限位块(7)，限位块(7)与焊接滑轨座(1)的右端固定连接；所述焊接滑轨座(1)的前后两侧设置有平台(8)，平台(8)的内侧端均与焊接滑轨座(1)的侧端固定连接。