[实用新型]一种垄作草莓采摘存放装置

摘要

本实用新型公开了一种垄作草莓采摘存放装置。果农在采摘草莓时需要长时间弯腰，时间久了就容易患上腰肌劳损等多种疾病。本实用新型包括机架、采摘机构、升降存放机构和底盘移动机构。采摘机构包括大弹簧、放置板、关节轴承、第一滑块、第一直线导轨和采摘杆。采摘杆包括把手、把手架、小弹簧、限位块、连接杆、采摘外管、连接件、移动刀片和固定刀片。底盘移动机构包括第二直线导轨、果篮存放板和横移驱动件。升降存放机构包括升降板、顶部转轴、底部转轴、第二同步轮组、第二同步带和升降驱动件。本实用新型能够让使用者在采摘垄作草莓时不需要弯腰，还能够自动更换果篮并存放多篮草莓。

主权项

1.一种垄作草莓采摘存放装置，包括机架、采摘机构、升降存放机构和底盘移动机构；其特征在于：所述的采摘机构包括大弹簧、放置板、关节轴承、第一滑块、第一直线导轨和采摘杆；所述的第一直线导轨与机架的顶部固定；第一滑块与第一直线导轨构成滑动副；所述的放置板与第一滑块固定；放置板上安装有关节轴承；所述的采摘杆包括把手、把手架、小弹簧、限位块、连接杆、采摘外管、连接件、移动刀片和固定刀片；所述的采摘外管穿过放置板上关节轴承的内圈；采摘外管的外侧套置有大弹簧；大弹簧的两端与放置板、把手架分别接触；所述的把手架与采摘外管的顶端固定；所述把手的中部与把手架构成转动副；采摘外管内设置有连接杆；连接杆的顶端穿过把手内端开设的卡位孔，并与卡块固定；连接杆上固定有限位块；限位块位于采摘外管内；小弹簧套置在连接杆上，且两端与限位块、把手架分别接触；所述固定刀片的内端与采摘外管固定；所述移动刀片的内端与固定刀片铰接；所述的连接件与移动刀片构成转动副；连接件与连接杆的底端固定；固定刀片及移动刀片上均固定有夹持块；所述的采摘机构共有两个；两个采摘机构分别设置在机架顶部的两侧；所述的底盘移动机构包括第二直线导轨、果篮存放板和横移驱动件；所述的第二直线导轨固定在机架的底部；第二滑块与第二直线导轨构成滑动副；果篮存放板的底面与第二滑块固定；果篮存放板由横移驱动件驱动；所述的升降存放机构包括升降板、顶部转轴、底部转轴、第二同步轮组、第二同步带和升降驱动件；两块升降板分别设置在机架的两侧，并与机架构成滑动副；两根顶部转轴分别支承在机架顶部的两侧；两个底部转轴分别支承在机架底部的两侧；第二同步轮组共有两个；第二同步轮组包括两个第二同步轮；两个第二同步轮组内的其中一个第二同步轮与两根顶部转轴分别固定，另一个第二同步轮与两根底部转轴分别固定；同一第二同步轮组内的两个第二同步轮通过第二同步带连接；两块升降板的顶面等高设置；两块升降板间隔设置；两根顶部转轴由升降驱动件驱动；所述的升降存放机构共有n个，1≤n≤6；n个升降存放机构沿机架的长度方向依次排列设置。