[实用新型]一种共面驱动的六自由度宏微并联机器人平台有效
| 申请号： | 201821204731.8 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208713982U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 高健;张金迪;张揽宇;刘亚超;钟永彬;陈新;王佳印;谭令威 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种共面驱动的六自由度宏微并联机器人平台，有较高的运动精度。本实用新型实施例一种共面驱动的六自由度宏微并联机器人平台的技术方案包括：四个呈十字形对称分布的单自由度驱动装置，各所述单自由度驱动装置均包括可滑动的核心运动平台，各所述核心运动平台上均设有与其同步运动的移动部件，各所述移动部件上均设有相对其上下滑动的滑块，各所述滑块上均设有相对其滑动的转动部件，所述转动部件的运动轨迹垂直于与其对应的所述核心运动平台的运动轨迹，四个所述转动部件之间用于放置动平台。 | ||
| 搜索关键词： | 六自由度 运动平台 转动部件 面驱动 并联机器人 单自由度 驱动装置 移动部件 运动轨迹 滑块 本实用新型 并联机器 对称分布 上下滑动 同步运动 动平台 可滑动 十字形 滑动 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种共面驱动的六自由度宏微并联机器人平台，其特征在于，包括四个呈十字形对称分布的单自由度驱动装置，各所述单自由度驱动装置均包括可滑动的核心运动平台，各所述核心运动平台上均设有与其同步运动的移动部件，各所述移动部件上均设有相对其上下滑动的滑块，各所述滑块上均设有相对其滑动的转动部件，所述转动部件的运动轨迹垂直于与其对应的所述核心运动平台的运动轨迹，四个所述转动部件之间用于放置动平台。
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