[实用新型]一种电动控制的移动式高空水果采摘及收集装置有效
| 申请号： | 201821207322.3 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208987331U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 曹卫锋;黄苗杰;乔蒙南;徐静妍;王沫 | 申请（专利权）人： | 榆林学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/22 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 719000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种电动控制的移动式高空水果采摘及收集装置，包括底部安装有万向轮的储藏柜，储藏柜的顶部通过万向传动装置向上连接有能够升降的支撑杆，支撑杆的顶端安装有剪切机械爪，剪切机械爪的下方设置有弹性输送管，剪切下来的水果通过弹性输送管落入至储藏柜当中，储藏柜的内部在正对弹性输送管出口的位置设置有缓冲挡板，储藏柜上设置有能够控制万向传动装置的方向、支撑杆的升降高度以及剪切机械爪开合的控制面板。本实用新型同时实现了高空水果的采摘与收集，保证了水果的新鲜度与无损度，具有操作简单、采摘高效、成本较低及功能全面等优势，能够减小劳动强度，保障高空采摘过程中采摘人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 储藏柜 高空水果 剪切机械 输送管 支撑杆 万向传动装置 电动控制 收集装置 移动式 升降 本实用新型 顶端安装 缓冲挡板 控制面板 人身安全 剪切 水果 万向轮 减小 开合 正对 无损 高空 出口 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电动控制的移动式高空水果采摘及收集装置，其特征在于：包括底部安装有万向轮(12)的储藏柜(11)，储藏柜(11)的顶部通过万向传动装置(6)向上连接有能够升降的支撑杆，支撑杆的顶端安装有剪切机械爪(1)，剪切机械爪(1)的下方设置有弹性输送管(4)，剪切下来的水果通过弹性输送管(4)落入至储藏柜(11)当中，储藏柜(11)的内部在正对弹性输送管(4)出口的位置设置有缓冲挡板(10)，储藏柜(11)上设置有能够控制万向传动装置(6)的方向、支撑杆的升降高度以及剪切机械爪(1)开合的控制面板(7)；所述的支撑杆由滑轨(2)、丝杠以及套杆(3)组成，丝杠通过步进电机(5)进行驱动；所述的剪切机械爪(1)的开合动作通过舵机进行电动控制。
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