[实用新型]一种码垛装置有效
申请号: | 201821207851.3 | 申请日: | 2018-07-28 |
公开(公告)号: | CN209160885U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 姜海强;马祥虎 | 申请(专利权)人: | 南通瑞强机械制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G57/03;B28B3/08;B28B17/00 |
代理公司: | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人: | 蒋路帆 |
地址: | 226600 江苏省南通市海*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种码垛装置,其特征在于:包括支座、升降机构、左、右夹板、前、后夹板、控制电路、监控装置、机架、机械手、循环板、传送结构、液压机构,所述升降机构驱动支座升降,所述左、右夹板位于支座上并由第一执行机构驱动反向移动,所述前、后夹板位于支座上由第二执行机构驱动反向移动,所述第一执行机构和第二执行机构由一套传动机构进行分别传动;所述机架由两个垂直于地面的第一支架连接一个水平的第二支架组成,所述第二支架上设置有轨道。 | ||
搜索关键词: | 反向移动 机构驱动 码垛装置 升降机构 后夹板 右夹板 支架 机械手 监控装置 控制电路 驱动支座 液压机构 支架连接 循环板 传动 升降 传送 垂直 轨道 | ||
【主权项】:
1.一种码垛装置,其特征在于:包括支座、升降机构、左、右夹板、前、后夹板、控制电路、监控装置、机架、机械手(91)、循环板(92)、传送结构(93)、液压机构,所述升降机构驱动支座升降,所述左、右夹板位于支座上并由第一执行机构驱动反向移动,所述前、后夹板位于支座上由第二执行机构驱动反向移动,所述第一执行机构和第二执行机构由一套传动机构进行分别传动;所述机架由两个垂直于地面的第一支架连接一个水平的第二支架组成,所述第二支架上设置有轨道。
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