[实用新型]可调节式苹果辅助采摘装置上的采摘单元有效
| 申请号： | 201821210459.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN209251113U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 郑晓峰;俞涌波;应正平;李云飞;陈樟波;刘飞;姚坤;方继庆 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种可调节式苹果辅助采摘装置上的采摘单元，包括一对包容爪，包容爪之间设有与两包容爪配合使用的采摘爪，采摘爪设有前端采摘部和果梗切断部。本实用新型的可调节式苹果辅助采摘装置上的采摘单元能够实现两种不同的采摘模式，可实现成串采摘，亦可单个辅助切断采摘，效率高，灵活性好，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 采摘装置 可调节式 包容 采摘爪 苹果 本实用新型 成串 果梗 | ||
【主权项】：
1.一种可调节式苹果辅助采摘装置上的采摘单元，包括一对包容爪(1)，其特征是：所述包容爪(1)之间设有与两包容爪(1)配合使用的采摘爪(2)，所述采摘爪(2)设有前端采摘部(3)和果梗切断部(4)；所述前端采摘部(3)设有一对左右分布的安装杆(5)，安装杆(5)的上端端头上安装有轴座(6)，两轴座(6)之间转动连接有连接轴(7)，其中置于右端的轴座(6)外安装有驱动连接轴(7)转动的第一电机(8)，所述连接轴(7)安装有一排间隔分布的固定杆(9)；所述果梗切断部(4)设有安装于连接轴(7)上的支架(10)，支架(10)内安装有一对第二电机(11)，第二电机(11)的转轴延伸至支架(10)外且靠近固定杆(9)，所述第二电机(11)的转轴上安装有切断刀片(12)。
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