[实用新型]一种新式移料翻板机构

摘要

本实用新型公开了一种新式移料翻板机构，包括横梁，横梁的中端安装有平移伺服电机，平移伺服电机的输出轴上安装的第一齿轮通过平移同步带组件与第二齿轮连接，平移同步带组件上连接有连接块，连接块与第一移料架组件连接，第一移料架组件通过移料架连接杆与第二移料架组件连接。本实用新型移料翻板机构，平移伺服电机带动第一移料架组件和第二移料架组件一起水平运动，同时第一料夹调节座和第二料夹调节座分别通过第一料夹座升降伺服电机和第二料夹座升降伺服电机控制做垂直方向运动，以拾取和释放印板，第二料夹调节座通过料夹座翻转伺服电机进行180度翻转，实现印板翻面，采用上置式结构，移料换位、翻板换位同步进行，提高了生产效率。

主权项

1.一种新式移料翻板机构，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)安装在立柱(2)上，所述横梁(1)的中端安装有平移伺服电机(3)，所述平移伺服电机(3)的输出轴上安装有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)通过平移同步带组件(5)与横梁(1)上安装的第二齿轮(6)连接，所述平移同步带组件(5)上连接有连接块(7)，所述连接块(7)与第一移料架组件(8)连接，所述第一移料架组件(8)安装在第一直线导轨(9)上，所述第一直线导轨(9)安装在横梁(1)上，所述第一移料架组件(8)通过移料架连接杆(10)与第二移料架组件(11)连接，所述第二移料架组件(11)也安装在第一直线导轨(9)上；所述第一移料架组件(8)包括第一料夹座升降伺服电机(81)、第一料夹调节座(82)、第一料夹梁(83)、第一料夹(84)和第一料夹座升降伺服电机安装座(85)，所述第一料夹座升降伺服电机安装座(85)安装在第一直线导轨(9)上，所述第一料夹座升降伺服电机安装座(85)的顶部安装有第一料夹座升降伺服电机(81)，所述第一料夹座升降伺服电机安装座(85)远离横梁(1)的一侧端面安装有第一料夹调节座(82)，所述第一料夹调节座(82)远离第一料夹座升降伺服电机安装座(85)的一侧端面安装有两个相同的第一料夹梁(83)，所述第一料夹梁(83)上分布有第一料夹(84)；所述第二移料架组件(11)包括第二料夹座升降伺服电机(111)、第二料夹调节座(112)、第二料夹梁(113)、第二料夹(114)、第二料夹座升降伺服电机安装座(115)、料夹座翻转伺服电机(116)和料夹座翻转齿轮副(117)，所述第二料夹座升降伺服电机安装座(115)也安装在第一直线导轨(9)上，所述第二料夹座升降伺服电机安装座(115)的顶部安装有第二料夹座升降伺服电机(111)，所述第二料夹座升降伺服电机安装座(115)上还安装有料夹座翻转伺服电机(116)，所述料夹座翻转伺服电机(116)的输出轴上安装的齿轮啮合有料夹座翻转齿轮副(117)，所述料夹座翻转齿轮副(117)的转轴安装在第二料夹调节座(112)上，所述第二料夹调节座(112)上安装有第二料夹梁(113)，所述第二料夹梁(113)上分布有第二料夹(114)。