[实用新型]多规格轮胎下件抓胎机

摘要

本实用新型涉及一种抓胎机，具体的说是一种多规格轮胎下件抓胎机，属于抓胎机技术领域。其包括主机架、连杆运动机构和抓胎机构，主机架上连接连杆运动机构，连杆运动机构左右两侧连接抓胎机构。本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够满足不同规格轮胎的抓胎工作需求，扩大了使用范围，降低了设备成本，提高了生产效率。

主权项

1.一种多规格轮胎下件抓胎机，包括主机架（2）、连杆运动机构（3）和抓胎机构（4），其特征是：主机架（2）上连接连杆运动机构（3），连杆运动机构（3）左右两侧连接抓胎机构（4）；所述连杆运动机构（3）包括第二摆动气缸（3.1）、第二摆动气缸支座（3.2）、第一摆杆支座（3.3）、第二摆杆支座（3.4）、第一摆杆（3.5）、第二摆杆（3.6）、连杆（3.7）、第一摆动气缸（3.8）、第一摆动气缸支座（3.9）、抓胎机构安装板（3.10）、第一上摆动轴（3.11）、第一下摆动轴（3.14）、第二下摆动轴（3.15）和第二上摆动轴（3.16），第一下摆动轴（3.14）两端通过轴承座连接在主机架（2）上，第一下摆动轴（3.14）两端分别连接一个第一摆杆（3.5），第一下摆动轴（3.14）两端的第一摆杆（3.5）上端分别连接在第一上摆动轴（3.11）两端，第二下摆动轴（3.15）两端通过轴承座连接在主机架（2）上，第二下摆动轴（3.15）两端分别连接一个第二摆杆（3.6），第二摆杆（3.6）两端的第二摆杆（3.6）上端分别连接在第二上摆动轴（3.16）两端；第一上摆动轴（3.11）两端分别转动连接连杆（3.7）前部，第二上摆动轴（3.16）两端分别转动连接连杆（3.7）中部，连杆（3.7）后部固定第一摆动气缸支座（3.9），第一摆动气缸支座（3.9）上铰接第一摆动气缸（3.8）缸体，第一摆动气缸（3.8）驱动端铰接抓胎机构安装板（3.10），抓胎机构安装板（3.10）转动连接在第一上摆动轴（3.11）两端，抓胎机构安装板（3.10）上连接抓胎机构（4）；第二摆动气缸（3.1）缸体铰接在主机架（2）上，第二摆动气缸（3.1）驱动端铰接连接第二摆动气缸支座（3.2），第二摆动气缸支座（3.2）固接在第一摆杆（3.5）中部。