[实用新型]自动贴标设备

摘要

本实用新型公开了一种自动贴标设备，包括机架，机架上设置有六轴机械手，所述机械手下方设有输送产品的输送带机构，所述输送带机构一端外侧设置有用于输送标签的出标机构，所述输送带机构一端设有阻挡输送产品流出并与所述限位感应器电连的阻挡气缸，所述输送带机构的底部还设有用于顶升被载的产品的顶升机构。本实用新型所述的自动贴标机，可以自动剥标、自动吸标、自动将标签贴到产品底部、减少人工费用，提高生产效率及产品质量，且由于采用了六轴机械手设备具备通用性，能满足不同产品贴标需求。

主权项

1.一种自动贴标设备，用于流水线上键盘的贴标，包括机架(11)，其特征在于，机架(11)上设置能取得标签或者释放标签的六轴机械手(15)，所述机械手(15)下方设有输送产品的输送带机构(16)，所述输送带机构(16)一端外侧设置用于输送标签的出标机构(17)，所述输送带机构(16)一端设有阻挡输送产品流出的阻挡气缸(18)，所述输送带机构(16)的底部还设有用于顶升被载产品的顶升机构(19)。