[实用新型]一种注塑机械手取件装置有效
| 申请号： | 201821216162.9 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN209111461U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 黄月英 | 申请（专利权）人： | 黄月英 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350011 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注塑机械手取件装置，其结构包括导线连接头、取件装置、固定螺丝、固定夹板、机械支撑臂、取件器、连接头、连接板，导线连接头嵌入安装于取件装置的左侧，本实用新型一种注塑机械手取件装置，在结构上设置了取件装置，并且通过该装置中的连接导杆通过导线连接头进行通电操作，在对物体进行夹取时，首先通过夹紧控制器进行调节机械支撑臂，并使机械支撑臂在连接导杆的拉取下，使取件器对物体进行夹取，并且通过蜗杆通过拉取轮盘进行向右端转动且蜗杆固定套为固定状态，然后通过蜗杆转动对拉轴进行拉取并通过拉轴与拉头的作用对夹紧控制器中的机械支撑臂进行后拉，进行加强拉动的后座力，从而加强对物体的夹取力度。 | ||
| 搜索关键词： | 取件装置 机械支撑 注塑 导线连接头 机械手 夹取 拉取 蜗杆 本实用新型 连接导杆 控制器 取件器 夹紧 转动 固定夹板 固定螺丝 固定状态 嵌入安装 固定套 连接板 连接头 对拉 后拉 拉头 拉轴 轮盘 通电 | ||
【主权项】：
1.一种注塑机械手取件装置，其特征在于：其结构包括导线连接头(1)、取件装置(2)、固定螺丝(3)、固定夹板(4)、机械支撑臂(5)、取件器(6)、连接头(7)、连接板(8)，所述导线连接头(1)嵌入安装于取件装置(2)的左侧，所述导线连接头(1)取件装置(2)安装于连接板(8)的后侧，所述连接板(8)安装于固定夹板(4)的左侧，所述固定夹板(4)设有两个并且通过固定螺丝(3)相连接，所述取件器(6)安装于机械支撑臂(5)的右侧并且与连接头(7)相连接，所述取件装置(2)包括连接导杆(201)、蜗杆(202)、拉轴(203)、安装座(204)、拉头(205)、夹紧控制器(206)、拉取轮盘(207)、蜗杆固定套(208)、中心轴(209)，所述连接导杆(201)右侧设有蜗杆(202)，所述蜗杆(202)安装于蜗杆固定套(208)内侧并且与拉轴(203)在同一中心线上，所述拉轴(203)安装于安装座(204)的内侧两端，所述拉取轮盘(207)安装于安装座(204)内侧并且与中心轴(209)相连接，所述拉轴(203)通过拉头(205)与夹紧控制器(206)相连接，所述夹紧控制器(206)安装于拉取轮盘(207)的右侧。
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