[实用新型]一种自动推料系统

摘要

本实用新型公开了一种自动推料系统，属于推料装置领域，包括执行装置和动力模块，动力模块输出端与执行装置连接。还包括人机界面模块、控制模块、驱动模块、反馈模块和报警模块。控制模块经驱动模块与动力模块连接。人机界面模块与控制模块连接。反馈模块的输入端与执行装置连接，输出端与控制模块连接。报警模块与控制模块连接。本实用新型通过设置了反馈模块进行检测执行装置的工作情况，同时把检测结果传给控制模块，控制模块根据检测结果执行装置判断工作是否正常，当不正常时通过报警模块告诉相关人员进行维修处理，还设置了人机界面模块，工作人员根据执行装置的所处环境或者收集废料的种类进行输入控制指令，控制执行装置运动。

主权项

1.一种自动推料系统，包括执行装置和动力模块，所述动力模块输出端与执行装置连接，其特征在于：还包括人机界面模块、控制模块、驱动模块、反馈模块和报警模块，所述控制模块经驱动模块与动力模块连接；所述人机界面模块与控制模块连接，所述反馈模块的输入端与执行装置连接，输出端与控制模块连接，所述报警模块与控制模块连接。